车辆自适应巡航系统的控制策略研究/交通运输规划与管理研究系列--聚文网

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内容简介

车辆自适应巡航控制(Acc)系统在智能交通中被不断推广。《车辆自适应巡航系统的控制策略研究》 (作者罗莉华)研究Acc系统中的控制策略，分别对自适应巡航系统的间距策略、数学建模和控制算法设计进行研究，并通过仿真实验分析系统性能。《车辆自适应巡航系统的控制策略研究》可供车辆工程、控制理论与工程、交通信息工程与控制等专业人员参考。

l 绪论 1．1 引言 1．2 车辆自适应巡航控制(ACC)系统 1．2．1 车辆自适应巡航控制系统概述 1．2．2 车辆自适应巡航控制系统的间距策略 1．2．3 车辆自适应巡航控制系统的控制算法 1．3 预测控制 1．3．1 原理概述 1．3．2 数学方程描述 1．3．3 预测控制的应用 1．4 本书内容 2 ACC系统的间距策略研究 2．1 引言 2．2 考虑前车速度趋势的可变车头时距策略 2．3 间距误差稳定性证明 2．4 仿真分析¨ 2．5 本章小结 3 基于MPC的多目标ACC系统上层控制算法研究 3．1 引言 3．2 ACC系统车间相互纵向运动学建模 3．3 ACC系统上层控制算法研究 3．3．1 控制目的分析 3．3．2 基于MPC的多目标控制算法设计 3．4仿真分析 3．5 本章小结 4 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法研究 4．1 引言 4．2 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法 4．2．1 平稳跟车模式 4．2．2 快速接近模式 4．2．3 基于模糊推理的双模式切换策略 4．3 快速接近模式的控制算法求解 4．4 仿真分析、 4．5 本章小结 5 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法研究 5．1 引言 5．2 ACC系统的一体化控制结构 5．3 基于逻辑变量的ACC系统一体化模型 5．3．1 基于逻辑变量的执行机构模型 5．3．2 执行器特性与车间纵向运动学相结合的ACC系统一体化模型 5．4 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法 5．4．1 控制需求分析 5．4．2 基于MPC的控制算法设计 5．4．3 控制率求解 5．5 仿真分析 5．6 本章小结 6 结论与展望 6．1 本书小结 6．2 未来研究展望参考文献名词索引

车辆自适应巡航系统的控制策略研究/交通运输规划与管理研究系列

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