电气控制技术与PLC(21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材)

徐世许、王美兴、程利荣、胡玉景编著的《电气 控制技术与PLC》分为电气控制技术和PLC上、下两篇 。上篇介绍了常用低压电器、三相异步电动机控制电 路、典型机床的电气控制、电气控制系统设计。下篇 介绍了PLC的基础知识，并以广泛应用的OMRON整体式 小型机CP1为背景，系统介绍了PLC的系统配置、指令 系统、任务编程、编程软件CX-P的使用和PLC控制系 统的设计方法。 《电气控制技术与PLC》系统性强、阐述清楚、 由浅入深、通俗易懂、理论联系实际，每章的末尾都 附有思考题与习题，附录配有实验指导，便于教学与 自学。本书可作为大专院校自动化、电气技术、机电 一体化及其他相关专业的教材，也可以作为工程技术 人员的参考用书。

上篇 电气控制技术 第1章 常用低压电器 1.1 低压电器的分类及发展概况 1.1.1 低压电器分类 1.1.2 低压电器发展概况 1.2 低压电器的基本结构 1.2.1 电磁机构 1.2.2 触点系统 1.2.3 灭弧系统 1.3 低压开关和低压断路器 1.3.1 刀开关 1.3.2 组合开关 1.3.3 低压断路器 1.3.4 漏电保护断路器 1.4 熔断器 1.4.1 熔断器的基本结构 1.4.2 熔断器的工作原理 1.4.3 熔断器的技术参数 1.4.4 熔断器的选择 1.5 接触器 1.5.1 接触器的结构和工作原理 1.5.2 交流接触器 1.5.3 直流接触器 1.5.4 接触器的技术参数 1.5.5 接触器的选用原则 1.6 继电器 1.6.1 中间继电器 1.6.2 热继电器 1.6.3 时间继电器 1.6.4 电流继电器 1.6.5 电压继电器 1.6.6 速度继电器 1.6.7 液位继电器 1.6.8 热敏电阻式温度继电器 1.7 主令电器 1.7.1 控制按钮 1.7.2 行程开关 1.7.3 万能转换开关 1.7.4 主令控制器与凸轮控制器 思考题与习题 第2章 三相异步电动机控制线路 2.1 电气控制系统图 2.1.1 常用电气图形符号和文字符号 2.1.2 电气原理图 2.1.3 电器布置图 2.1.4 电气安装接线图 2.2 基本控制环节 2.2.1 点动控制与长动控制 2.2.2 双向控制与互锁控制 2.2.3 顺序工作的联锁控制 2.2.4 多地点控制 2.2.5 自动循环控制 2.3 三相异步电动机的启动控制 2.3.1 三相笼型异步电动机的降压启动 2.3.2 三相绕线式异步电动机启动 2.4 三相异步电动机的制动控制 2.4.1 反接制动 2.4.2 能耗制动 2.4.3 电磁抱闸制动 2.5 三相异步电动机的调速控制 2.5.1 变极调速 2.5.2 绕线式异步电动机转子串电阻调速 2.5.3 电磁调速 2.6 电气控制系统常用保护措施 思考题与习题 第3章 典型机床的电气控制 3.1 电气控制线路分析基础 3.1.1 电气控制线路分析的内容 3.1.2 电气控制原理图的分析方法 3.2 普通车床的电气控制线路 3.2.1 普通车床的结构及工作情况 3.2.2 普通车床的电气控制 3.3 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路 3.3.1 Z3040型摇臂钻床的结构及工作情况 3.3.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制 3.4 M7130平面磨床的电气控制线路 3.4.1 M7130平面磨床的结构及工作情况 3.4.2 M7130平面磨床的电气控制 思考题与习题 第4章 电气控制系统设计 4.1 电气控制系统设计的任务 4.2 电气控制系统设计的步骤 4.3 电气控制系统设计的原则 4.4 电气控制线路的设计方法 4.4.1 电气控制线路的设计步骤 4.4.2 经验法的设计实例 思考题与习题 下篇 PLC 第5章 可编程序控制器的基础知识 5.1 PLC的产生与发展 5.1.1 什么是可编程序控制器 5.1.2 PLC的产生与发展 5.1.3 PLC的发展趋势 5.2 PLC的特点与应用领域 5.2.1 PLC的特点 5.2.2 PLC的应用领域 5.3 PLC控制的基本概念 5.4 PLC的基本组成与各部分的作用 5.4.1 PLC的基本组成 5.4.2 PLC各部分的作用 5.5 PLC的工作原理 5.5.1 PLC的循环扫描工作过程 5.5.2 PLC的I/O滞后现象 5.6 PLC的编程语言 5.6.1 梯形图 5.6.2 语句表 5.6.3 功能块 5.6.4 结构文本 5.7 PLC的性能指标与分类 5.7.1 PLC的性能指标 5.7.2 PLC的分类 思考题与习题 第6章 CP1 PLC的规格与系统配置 6.1 CP1的各种单元 6.1.1 CP1的CPU单元 6.1.2 CP1的基本I/O扩展单元 6.1.3 CP1的特殊I/O扩展单元 6.1.4 可连接的CJ1系列高功能单元 6.2 CP1的系统配置 6.2.1 CP1 CPU单元的结构 6.2.2 CP1的I/O扩展配置 6.2.3 CP1的编程工具 6.3 CP1的输入/输出规格 6.3.1 CP1H的输入规格 6.3.2 CP1H的输出规格 6.3.3 CP1H-XA的内置模拟量输入/输出规格 6.4 CP1的继电器区与数据区 6.4.1 概述 6.4.2 数据类型 6.4.3 CIO区 6.4.4 工作继电器区(WR) 6.4.5 保持继电器区(HR) 6.4.6 特殊辅助继电器区(AR) 6.4.7 暂存继电器区(TR) 6.4.8 定时器区(TIM) 6.4.9 计数器区(CNT) 6.4.10 数据存储器区(DM) 6.4.11 索引寄存器区(IR) 6.4.12 数据寄存器区(DR) 6.4.13 任务标志区(TK) 6.4.14 状态标志区 6.4.15 时钟脉冲区 6.5 CP1的主要功能及特长 思考题与习题 第7章 CP1的指令系统 7.1 概述 7.2 基本指令 7.2.1 顺序输入/顺序输出指令 7.2.2 指令的微分执行和立即刷新执行 7.2.3 编程规则及技巧 7.3 顺序控制指令 7.4 定时器/计数器指令 7.4.1 定时器类指令 7.4.2 计数器类指令 7.4.3 定时器/计数器复位指令 7.5 数据传送指令 7.6 数据比较指令 7.7 数据移位指令 7.8 数据转换指令 7.9 递增/递减指令 7.10 四则运算指令 7.11 逻辑运算指令 7.12 单精度浮点数转换与运算指令 7.12.1 浮点数 7.12.2 单精度浮点数转换与运算指令 7.13 子程序控制指令 7.14 高速计数/脉冲输出指令 7.15 步进指令 7.16 中断控制指令 思考题与习题 第8章 任务编程 8.1 概述 8.1.1 任务编程的特点 8.1.2 任务和程序 8.1.3 任务的执行条件及相关设定 8.1.4 任务的状态及转换 8.2 任务的管理和使用 8.2.1 任务启动/待机命令 8.2.2 任务指令使用举例 8.2.3 任务与I/O内存的关系 8.2.4 任务对指令的限制 8.2.5 任务标志 8.2.6 任务设计的原则 8.3 中断任务 8.3.1 CP1H的中断功能 8.3.2 直接模式的输入中断 8.3.3 计数器模式的输入中断 8.3.4 间隔定时中断 8.3.5 高速计数器中断 8.3.6 外部中断 思考题与习题 第9章 编程软件CX-P 9.1 CX-P简介 9.2 CX-P主窗口 9.3 CX-P工程 9.4 CX-P视图 9.5 CX-P编程 9.6 CX-P在线工作 9.7 CX-P监控 思考题与习题 第10章 PLC控制系统设计 10.1 概述 10.1.1 系统分析 10.1.2 硬件电路设计 10.1.3 软件程序设计 10.1.4 制作控制柜及现场施工 10.1.5 系统调试 10.1.6 编制技术文件 10.2 梯形图的基本电路 10.2.1 启保停电路 10.2.2 双向控制电路 10.2.3 电动机Y-△降压启动控制 10.2.4 单按钮启停控制 10.2.5 优先权程序 10.2.6 分频器 10.2.7 脉冲发生器 10.2.8 长定时程序 10.2.9 断电延时定时器 10.2.10 双延时定时器 10.2.11 移位寄存器的应用举例 10.3 梯形图的经验设计方法 10.4 梯形图的逻辑设计方法 10.5 梯形图的顺序控制设计方法 10.5.1 顺序控制设计方法 10.5.2 顺序控制程序设计举例 10.6 多种工作方式的程序设计 10.7 具有断电保持功能的程序设计 10.8 PLC控制泡沫塑料切片机 思考题与习题 附录 实验指导 参考文献