自动控制原理(第3版*高等学校电子电气基础课程教学指导分委员会*教材)

孙亮编著的《自动控制原理(第三版)》是为适应高等院校工程教育教学 改革而编写的控制类课程基础教材，主要介绍经典控制理论的基础知识，在 讲解理论知识的同时，介绍一些实际应用的控制系统，有利于学习者更好地 掌握控制理论内容。全书共8章，分别是：自动控制系统概述，控制系统的 数学描述方法，控制系统的时域分析，根轨迹法，频率分析法，控制系统的 校正方法，非线性系统分析以及采样控制系统分析基础。书后附有部分习题 参考答案。 《自动控制原理(第三版)》的主要特点是保留了传统的基础知识，删减 了繁冗陈旧的内容。此外还编入了有特色的一些新知识，如基于同伦映射的 根轨迹校正，非线性控制器及其应用，采样信号的ε变换等。 《自动控制原理(第三版)》适合作为高等院校信息控制类专业及其他工 科相关专业的大学本科教材，相关的工程专业人员也可阅读参考。

第1章 自动控制系统概述 1-1 引言 1-2 开环控制与闭环控制 1-3 自动控制与自动控制系统 1-4 自动控制理论的发展 思考题 第2章 控制系统的数学描述方法 2-1 控制系统的微分方程 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 拉普拉斯变换及其应用 2-4 传递函数 2-5 动态结构图 2-6 反馈控制系统 思考题 习题 第3章 控制系统的时域分析 3-1 时域分析的一般方法 3-2 一阶系统分析 3-3 二阶系统分析 3-4 高阶系统分析 3-5 控制系统的稳定性分析 3-6 控制系统的稳态误差分析 思考题 习题 第4章 根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹图的基本法则 4-3 控制系统根轨迹的绘制 4-4 控制系统的根轨迹法分析 思考题 习题 第5章 频率分析法 5-1 频率特性 5-2 典型环节的频率特性 5-3 控制系统开环频率特性作图 5-4 频域稳定性判据 5-5 闭环频率特性分析 5-6 开环频率特性分析 思考题 习题 第6章 控制系统的校正方法 6-1 系统校正基础 6-2 根轨迹法校正 6-3 同伦法根轨迹校正 6-4 频率法校正 6-5 参考模型法校正 6-6 频率法反馈校正 6-7 PID调节器 6-8 控制系统的结构设计 思考题 习题 第7章 非线性控制系统分析 7-1 控制系统的非线性特性 7-2 相平面分析法 7-3 描述函数法 7-4 非线性控制器及其应用 思考题 习题 第8章 采样控制系统分析基础 8-1 信号的采样与采样定理 8-2 信号复现与零阶保持器 8-3 采样信号的z变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统的性能与控制 8-6 采样信号的ε变换 思考题 习题 附录 部分习题参考答案 参考文献