自动生产线装配调试与维修(21世纪职业院校规划教材)

宁宗奇主编的这本《自动生产线装配调试与维修》分为八个模块，每 个模块都包含相应的工作任务。模块一从认知系统开始，对系统所涉及的 机械装配、气动系统、电气系统、传感器应用、交流电动机控制、步进电 动机控制、PLC编程等基本知识和基本技能进行了讲解。模块二到六分别为 供料模块、加工模块、装配模块、分拣模块、输送模块的装配与调试。模 块七为系统的整体控制，模块八为系统故障的诊断与维修，这两个模块是 对学生综合应用能力的拓展和提升。 《自动生产线装配调试与维修》可作为高职高专机电、自动化类专业 相关课程的一体化教材，也可供其他工程技术人员参考。

前言 模块一 系统的认知与知识准备1 任务1 系统总体认知1 子任务1 系统总体构成的认知1 子任务2 系统分模块的结构与功能的认知2 任务2 系统总体目标认知6 任务3 机械装配基础认知8 子任务1 机械装配基础知识的认知9 子任务2 常用装配工具的认知10 子任务3 常见机械装配的学习11 任务4 气动回路的认知14 子任务1 气动元件的认知14 子任务2 气动系统回路图的认知16 子任务3 FluidSIM气动仿真软件的使用17 子任务4 气动回路的连接与调试22 任务5 气动机械手装配与调试22 子任务1 机械手的机械装配23 子任务2 机械手气路的连接与调试23 任务6 电气原理图的认知和气动机械手电-气系统仿真与调试25 子任务1 电气原理图的认知25 子任务2 气动机械手电-气系统仿真与调试26 任务7 PLC基本知识的认知28 子任务1 PLC的基本认知28 子任务2 PLC程序设计方法的认知36 任务8 传感器的认知38 子任务1 系统传感器的认知39 子任务2 磁感应接近开关的认知40 子任务3 光敏式接近开关的认知41 子任务4 光纤传感器的认知43 子任务5 电感式接近开关的认知44 子任务6 旋转编码器的认知44 子任务7 传感器与PLC的连接46 子任务8 旋转编码器与PLC的接口与应用48 任务9 交流电动机控制的认知49 子任务1 交流电动机的认知49 子任务2 变频器的认知52 子任务3 用PLC控制变频器和交流电动机57 任务10 步进电动机控制的认知58 子任务1 步进电动机的认知58 子任务2 步进驱动器的认知60 子任务3 用PLC控制步进电动机62 任务11 步进指令编程64 任务12 气动机械手的PLC控制67 模块二 供料模块的装配与调试71 任务1 机械的装配与调试71 任务2 气路的设计与连接75 任务3 电路的设计与连接76 任务4 PLC控制程序的设计79 模块三 加工模块的装配与调试82 任务1 机械的装配与调试82 任务2 气路的设计与连接86 任务3 电路的设计与连接88 任务4 PLC控制程序的设计90 模块四 装配模块的装配与调试93 任务1 机械的装配与调试93 任务2 气路的设计与连接98 任务3 电路的设计与连接100 任务4 PLC控制程序的设计103 模块五 分拣模块的装配与调试106 任务1 机械的装配与调试106 任务2 气路的设计与连接110 任务3 电路的设计与连接111 任务4 PLC控制程序的设计114 模块六 输送模块的装配与调试117 任务1 机械的装配与调试117 任务2 气路的设计与连接121 任务3 电路的设计与连接123 任务4 PLC控制程序的设计126 模块七 系统的整体控制134 任务1 系统的整体控制任务134 任务2 网络控制方案138 任务3 PLC控制程序的设计143 模块八 系统故障的诊断与维修149 任务1 故障的诊断与维修基础149 任务2 机械故障的诊断与维修152 任务3 气动系统的故障诊断与维修157 任务4 电气系统的故障诊断与维修161 附录 变频器参数172 参考文献177