机电一体化应用技术与实践(机电类专业高职高专全国机械行业职业教育优质规划教材)

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前言 项目1 机电一体化中的伺服传动控制技术与实践 任务1-1 步进电动机传动控制 任务1-2 直流伺服电动机传动控制 任务1-3 交流伺服电动机传动控制 仿真实验：反应式步进电动机环形分配器实验 创新案例：垂直型自启闭风力发电机装置设计 思考与练习 项目2 机电一体化中的检测技术与实践 任务2-1 晶振外壳缺陷在线抽检系统 任务2-2 认识汽车电控汽油喷射系统 任务2-3 认识汽车安全气囊的检测 仿真实验：机电一体化控制仿真实验 创新案例：汽车防撞系统设计案例 思考与练习 项目3 机电一体化中的PLC控制技术与实践 任务3-1 三相异步电动机连续控制 任务3-2 组合机床动力滑台控制 任务3-3 升降电梯机电传动与控制 仿真实验：PLC与上位机通信实验 创新案例：月球寻轨通信型智能小车设计 思考与练习 项目4 机电一体化系统的常用控制策略与实践 任务4-1 模拟PID调节器 任务4-2 数字PID的直流电动机控制 任务4-3 模糊控制 仿真实验：机电气一体化系统控制实验 创新案例：遥控式汽车车位自动占位系统 思考与练习 项目5 简单机电一体化设备的技术与实践 任务5-1 认识3D打印机 任务5-2 小型智能绘图仪 任务5-3 三坐标测量机 仿真实验：简单机电一体化系统元件组合操作实验 创新案例：自控型静电隔尘给气扇案例 思考与练习 项目6 工业机器人机电一体化控制技术与实践 任务6-1 串联关节机器人 任务6-2 并联关节机器人 任务6-3 工业搬运机器人 仿真实验：5自由度关节型机械手夹取物体控制实验 创新案例：环境探测履带爬行机器人案例 思考与练习 项目7 机电一体化技术综合应用与实践 任务7-1 教学型模块式柔性自动化生产线的应用与实践 任务7-2 柔性制造系统中加工工作站控制技术的应用与实践 仿真实验：柔性制造系统(FMS)车间规划实验 创新案例：带有滴液检测功能的病床呼叫系统 思考与练习 参考文献