自动控制理论实验与仿真(自动化专业系列教材)--聚文网

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绪论自动控制理论的任务、要求及其实现方法第一章自动控制的一般概念实验1.1 MATLAB的基本操作与仿真初步实验1.2 SlMULINK的交互式仿真第二章控制系统的数学模型实验2.1建立系统数学模型实验2.2典型环节的模拟电路和软件仿真第三章线性系统的时域分析法实验3.1二阶系统的动态过程分析实验3.2控制系统的稳定性分析第四章线性系统的根轨迹法实验4.1控制系统的根轨迹分析实验4.2控制系统的根轨迹(主导极点)法校正第五章线性系统的频域分析法实验5.1控制系统的频率特性测量实验5.2系统Bode图及Nyquist曲线的绘制及其稳定性分析第六章线性系统的校正方法实验6.1连续系统的频率法超前校正实验6.2连续系统的频率法滞后校正实验6.3连续系统的频率法滞后一超前校正实验6.4连续系统的串联综合法校正实验6.5连续系统的串联工程法校正实验6.6连续系统的反馈校正第七章线性离散系统的分析与校正实验7.1采样控制系统分析实验7.2系统的数字PID控制第八章非线性控制系统分析实验8.1典型非线性环节仿真实验8.2非线性系统的相平面分析第九章线性系统的状态空间分析与综合实验9.1线性系统的状态空间描述实验9.2线性系统的解耦控制实验9.3线性定常系统的结构分解实验9.4状态反馈与状态观测器的设计实验9.5状态空间方程的求解与稳定性分析第十章动态系统的最优控制方法实验10.1线性二次型最优控制器设计实验10.2离散系统线性二次型最优控制器没计附录控制系统分析中常用的MATLAB命令和函数参考文献

自动控制理论实验与仿真(自动化专业系列教材)

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