传感器与检测技术(项目教学版第2版普通高等院校信息类CDIO项目驱动型系列教材)

本书是作者在多年教学 工作、工程实践经验并结合 国内外该领域的教学和技术 发展等基础上编写而成的， 按照传感器技术在机器人系 统中的典型应用分门别类， 重点介绍机器人传感器集成 应用技术。本书针对常用机 器人传感器提供了实际的应 用电路，取材新颖、内容丰 富、分析详尽。书中每种传 感器的应用都按照项目的方 式展开，按照实践、理论、 再实践的方法，实践过程由 易到难，逐步强化读者的传 感器技术应用能力。 本书可作为高等学校自 动化专业及相关专业传感器 类课程的教材或教学参考书 ，也可供相关技术人员参考 。通过对本书的学习和实践 ，读者可以很快掌握常用传 感器技术的基础知识及应用 方法。

模块1 传感器与检测技术基础知识 1.1 项目目标 1.2 项目分析 1.3 项目实施 模块2 定位传感器的应用 引入项目 项目2.1 超声波传感器在距离测量系统中的应用 2.1.1 项目目标 2.1.2 项目方案 2.1.3 项目实施 2.1.4 知识链接 2.1.5 项目总结 项目2.2 红外光电传感器在测距系统中的应用 2.2.1 项目目标 2.2.2 项目方案 2.2.3 项目实施 2.2.4 知识链接 2.2.5 项目总结 项目2.3 寻迹传感器RPR220在智能寻迹系统中的应用 2.3.1 项目目标 2.3.2 项目方案 2.3.3 项目实施 2.3.4 知识链接 2.3.5 项目总结 项目2.4 磁阻传感器在电子指南针系统的应用 2.4.1 项目目标 2.4.2 项目方案 2.4.3 项目实施 2.4.4 知识链接 2.4.5 项目总结 阅读材料1 定位技术的最新发展 阅读材料2 定位技术的应用 复习与训练 模块3 避障传感器的应用 引入项目 项目3.1 红外避障模块在机器人避障过程中的应用 3.1.1 项目目标 3.1.2 项目方案 3.1.3 项目实施 3.1.4 知识链接 3.1.5 项目总结 项目3.2 图像传感器OV7670在图像采集系统中的应用 3.2.1 项目目标 3.2.2 项目方案 3.2.3 项目实施 3.2.4 知识链接 3.2.5 项目总结 项目3.3 接近开关传感器在金属探测器系统的应用 3.3.1 项目目标 3.3.2 项目方案 3.3.3 项目实施 3.3.4 知识链接 3.3.5 项目总结 阅读材料3 避障技术的最新发展 阅读材料4 避障技术的应用 复习与训练 模块4 环境传感器的应用 引入项目 项目4.1 数字式温度传感器DS18B20在温度测量中的应用 4.1.1 项目目标 4.1.2 项目方案 4.1.3 项目实施 4.1.4 知识链接 4.1.5 项目总结 项目4.2 热敏电阻在温度测量中的应用 4.2.1 项目目标 4.2.2 项目方案 4.2.3 项目实施 4.2.4 知识链接 4.2.5 项目总结 项目4.3 AD590温度传感器在温度测量中的应用 4.3.1 项目目标 4.3.2 项目方案 4.3.3 项目实施 4.3.4 知识链接 4.3.5 项目总结 项目4.4 非接触式红外测温模块TN9在温度测量中的应用 4.4.1 项目目标 4.4.2 项目方案 4.4.3 项目实施 4.4.4 知识链接 4.4.5 项目总结 项目4.5 电阻型湿度传感器在土壤检测系统中的应用 4.5.1 项目目标 4.5.2 项目方案 4.5.3 项目实施 4.5.4 知识链接 4.5.5 项目总结 项目4.6 电容型湿度传感器HS1101在简易湿度计中的应用 4.6.1 项目目标 4.6.2 项目方案 4.6.3 项目实施 4.6.4 知识链接 4.6.5 项目总结 项目4.7 集成式湿度传感器HIH3610在湿度测量系统中的应用 4.7.1 项目目标 4.7.2 项目方案 4.7.3 项目实施 4.7.4 知识链接 4.7.5 项目总结 项目4.8 数字式温湿度传感器DHT11在简易湿度计中的应用 4.8.1 项目目标 4.8.2 项目方案 4.8.3 项目实施 4.8.4 知识链接 4.8.5 项目总结 项目4.9 光敏电阻在光照检测电路中的应用 4.9.1 项目目标 4.9.2 项目方案 4.9.3 项目实施 4.9.4 知识链接 4.9.5 项目总结 项目4.10 光敏二极管在光控电路中的应用 4.10.1 项目目标 4.10.2 项目方案 4.10.3 项目实施 4.10.4 知识链接 4.10.5 项目总结 项目4.11 光强度传感器在光强度测量中的应用 4.11.1 项目目标 4.11.2 项目方案 4.11.3 项目实施 4.11.4 知识链接 4.11.5 项目总结 阅读材料5 环境传感器技术的最新发展 阅读材料6 环境传感器技术的应用 复习与训练 模块5 速度传感器的应用 引入项目 项目5.1 霍尔传感器在转速测量系统中的应用 5.1.1 项目目标 5.1.2 项目方案 5.1.3 项目实施 5.1.4 知识链接 5.1.5 项目总结 项目5.2 光电传感器在机器人转速测量中的应用 5.2.1 项目目标 5.2.2 项目方案 5.2.3 项目实施 5.2.4 知识链接 5.2.5 项目总结 项目5.3 磁电传感器在转速测量中的应用 5.3.1 项目目标 5.3.2 项目方案 5.3.3 项目实施 5.3.4 知识链接 5.3.5 项目总结 阅读材料7 传感器的最新发展 阅读材料8 传感器的最新应用 复习与训练 附录 程序下载流程 参考文献