川崎工业机器人与自动化生产线(高职高专工业机器人专业十三五规划教材)

詹国兵、王建华、孟宝星主编的《川崎工业机 器人与自动化生产线》以川崎RS10N工业机器人和天 津龙洲RB0105实训台为例，较为系统地介绍了典型 工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调 试等专业知识和技能。全书共分7个模块，43个任务 。 本书除了注重理论的系统性和完整性以外，还 特别注重工程应用，力图把企业项目融入教学之中 ，突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期 职业技能、前瞻性职业技能的开发。 本书适合作为高职高专工业机器人、机电一体 化、机械制造自动化和数控技术等相关专业的教学 用书，同时也可供相关专业工程技术人员参考使用 。

模块一 认识工业机器人 任务1.1 机器人的起源与发展 任务1.2 机器人的定义与分类 任务1.3 工业机器人的基本组成及技术参数 任务1.4 工业机器人工作原理 任务1.5 工业机器人传感技术 习题 模块二 认识自动化生产线 任务2.1 认识自动化生产线起源与发展 任务2.2 认识RB0105实训台 任务2.3 RB0105实训台工作原理 任务2.4 认识自动化生产线常用传感器 习题 模块三 工业机器人示教与操作(川崎工业机器人) 任务3.1 认识川崎工业机器人 任务3.2 工业机器人基本操作 任务3.3 工业机器人综合命令示教 任务3.4 工业机器人As语言基础 任务3.5 工业机器人AS语言的程序命令 任务3.6 工业机器人AS语言示教 任务3.7 工业机器人AS语言在线示教 习题 模块四 川崎工业机器人实训 任务4.1 工业机器人基本操作实训 任务4.2 工业机器人精确定位实训 任务4.3 工业机器人综合命令示教实训 任务4.4 工业机器人AS语言示教实训(一) 任务4.5 工业机器人AS语言示教实训(二) 任务4.6 工业机器人AS语言示教实训(三) 任务4.7 工业机器人As语言在线示教实训(一) 任务4.8 工业机器人AS语言在线示教实训(二) 习题 模块五 柔性制造生产线编程与调试(天津龙洲RB01 05实训台) 任务5.1 认识典型柔性制造生产线 任务5.2 总控单元编程与调试 任务5.3 供料检测单元编程与调试 任务5.4 模拟加工单元编程与调试 任务5.5 模拟焊接单元编程与调试 任务5.6 装配单元编程与调试 任务5.7 立体仓库单元编程与调试 任务5.8 机器人滑轨单元编程与调试 任务5.9 触摸屏人机交互界面单元编程与调试 习题 模块六 工业机器人与自动化生产线集成(天津龙洲RB01 05实训台) 任务6.1 工业机器人与供料检测站集成编程与调试 任务6.2 工业机器人与模拟加工站集成编程与调试 任务6.3 工业机器人与模拟焊接站集成编程与调试 任务6.4 工业机器人与模拟装配站集成编程与调试 任务6.5 工业机器人与立体仓库单元集成编程与调试 任务6.6 工业机器人与整条生产线集成编程与联调