PLC通信协议及编程

本书主要讲解PLC的通信原理，并着重于实践：首先讲解基础通信理论，其次介绍PLC通信协议，然后使用C#作为开发工具，根据通信协议来开发对应的实例，实现计算机与PLC的通信，并且给出了实例代码和相关界面。这种理论联系实际的方式可以使读者在了解PLC通信协议的同时，了解串口和Socket编程，从而更加深刻地理解PLC的通信原理和实际应用。

目录<br />前言<br />第1章　串口通信基础　　1<br />1.1　串口通信的原理　　1<br />1.1.1　数据通信的基本原理　　2<br />1.1.2　数据传输的分类　　2<br />1.2　接口标准　　5<br />1.3　PLC串口通信应用　　7<br />第2章　欧姆龙PLC串口通信　　10<br />2.1　欧姆龙PLC串口通信概述　　10<br />2.1.1　欧姆龙PLC通信协议　　10<br />2.1.2　计算机与PLC的连接方式　　11<br />2.1.3　PLC通信参数设置　　12<br />2.2　欧姆龙Hostlink通信协议　　14<br />2.2.1　Hostlink协议介绍　　14<br />2.2.2　Hostlink协议C-Mode编程举例　　22<br />2.2.3　Hostlink发送FINS命令　　26<br />2.2.4　Hostlink协议FINS编程举例　　28<br />2.3　欧姆龙PLC无协议通信　　34<br />2.3.1　无协议通信的基本步骤　　34<br />2.3.2　计算机通过无协议与PLC通信举例　　37<br />第3章　AB PLC串口通信　　40<br />3.1　网络层的概念　　40<br />3.1.1　DF1相关层介绍　　41<br />3.1.2　DF1协议描述　　43<br />3.1.3　DF1消息帧结构　　49<br />3.1.4　应用层数据包　　51<br />3.2　模块诊断　　61<br />3.2.1　诊断计数器　　61<br />3.2.2　消息包状态码　　62<br />3.3　大型Control Logix系列PLC的DF1通信　　63<br />3.4　DF1协议编程举例　　65<br />3.4.1　计算机与Micro Logix1100通信举例　　66<br />3.4.2　计算机与Logix5000通信举例　　68<br />3.4.3　计算机软件的C#源代码　　72<br />第4章　西门子PLC串口通信　　73<br />4.1　自由口通信　　73<br />4.1.1　自由口概述　　74<br />4.1.2　自由口的工作原理　　75<br />4.1.3　计算机通过自由口与PLC通信举例　　83<br />4.2　PLC的Modbus通信协议　　87<br />4.2.1　串行Modbus协议介绍　　87<br />4.2.2　串行Modbus协议PLC指令库介绍　　91<br />4.2.3　计算机通过Modbus RTU协议与PLC通信举例　　97<br />第5章　欧姆龙PLC以太网通信　　100<br />5.1　FINS通信概述　　100<br />5.1.1　FINS通信网络层模型　　101<br />5.1.2　FINS命令　　102<br />5.1.3　FINS/TCP的连接方法　　110<br />5.1.4　FINS/TCP的模式规范　　114<br />5.1.5　计算机通过FINS/TCP与欧姆龙PLC通信举例　　119<br />5.2　Socket通信服务　　124<br />5.2.1　TCP通信　　124<br />5.2.2　Socket服务　　126<br />5.2.3　计算机通过Socket服务与PLC通信举例　　136<br />第6章　CIP和EtherNet/IP　　146<br />6.1　CIP对象　　147<br />6.1.1　对象的定义　　147<br />6.1.2　对象的寻址　　148<br />6.2　CIP消息协议　　153<br />6.2.1　连接建立概述　　153<br />6.2.2　消息路由请求/应答的格式　　155<br />6.3　CIP通信对象类　　163<br />6.3.1　通过连接对象创建连接　　163<br />6.3.2　通过连接管理器创建连接　　164<br />6.3.3　连接生产者对象类的定义　　164<br />6.3.4　连接消费者对象类的定义　　165<br />6.3.5　连接对象类的定义　　166<br />6.3.6　连接管理器对象　　179<br />6.3.7　库对象　　195<br />6.3.8　电子数据文档　　196<br />6.4　EtherNet/IP介绍　　199<br />第7章　AB PLC以太网通信　　214<br />7.1　AB PLC以太网通信概述　　215<br />7.1.1　CIP和EIP对PLC性能的最低要求　　215<br />7.1.2　PLC需要处理的信息　　216<br />7.1.3　计算机连接PLC的步骤　　216<br />7.2　PCCC命令的EIP封装　　217<br />7.2.1　EIP封装CIP消息帧结构　　218<br />7.2.2　计算机通过PCCC对象访问AB PLC编程举例　　223<br />7.3　AB PLC的CIP Data Table对象　　231<br />7.3.1　Logix5500 PLC的标签和服务　　231<br />7.3.2　计算机通过Data Table对象访问Logix5500 PLC编程举例　　235<br />第8章　西门子PLC以太网通信　　243<br />8.1　西门子开放式以太网TCP通信　　245<br />8.1.1　开放式以太网TCP通信的指令和协议　　246<br />8.1.2　PLC通过TCP指令块编程与计算机通信举例　　256<br />8.2　Modbus TCP通信协议　　265<br />8.2.1　Modbus TCP简介　　265<br />8.2.2　计算机与西门子PLC Modbus TCP通信举例　　275<br />第9章　倍福PLC以太网通信　　283<br />9.1　TwinCAT系统　　283<br />9.1.1　TwinCAT系统的结构　　284<br />9.1.2　TwinCAT系统的变量和存储地址　　287<br />9.2　TwinCAT ADS通信　　287<br />9.2.1　TwinCAT ADS PLC设备　　288<br />9.2.2　TwinCAT ADS设备标识和路由　　290<br />9.2.3　ADS通信　　294<br />9.2.4　ADS通信举例　　297<br />9.3　TwinCAT TCP/IP通信　　301<br />9.3.1　TwinCAT TCP/IP介绍　　301<br />9.3.2　TwinCAT TCP/IP功能块介绍　　302<br />9.3.3　TwinCAT TCP/IP编程举例　　306<br />参考文献　　311