ABB工业机器人编程（活页式教材）--聚文网

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内容简介

本书以ABB IRB120机器人为载体，结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站，开发了单工件搬运任务实现、IO信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、机器人工作节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务运行、系统的备份与恢复等10个学习任务。每个任务按照学习难度逐级递增，教学做一体化理念进行教学任务及内容设计，配有“1+X证书技能要求--任务引入--任务工单―任务分解导图―知识链接―任务实施向导―任务实施记录及验收单―任务拓展―知识测试”相关资源。本书不仅提供了RobotStudio仿真软件的官网下载和安装视频，还提供了多个虚拟工作站，让学习者不仅拥有“机器人本体”，还拥有“小型机器人应用系统”，解决学习者因为机器人本体价格昂贵，无法拥有真机进行练习的问题。教材配有大量微课、动画等视频类数字资源，方便学生扫码学习。同时配有全部任务的PPT、教学设计等电子资源，具体下载和获取方式请联系本书责任编辑。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

作者简介

张金红，1977.2，副教授，工业机器人技术专业带头人。2016年和2019年两次公派到德国学习职业教育教学法和行动领域课程开发。近五年主编、副主编出版教材3部。2019年指导学生参加全国职业院校工业机器人技术应用技能大赛获**二等奖1项，2018年全国三等奖1项；2021年指导学生参加河北省工业机器人系统集成大赛获二等奖1项。参加教学能力大赛获省级二等奖1项，三等奖1项，校级一等奖2项，二等奖2项。教学改革成果获校级教学成果奖二等奖1项，三等奖1项。作为负责人主持《工业机器人编程》在线精品课程建设，2021年获省级二等奖。作为核心成员建设《工业机器人应用技术》《变频技术及应用》《冶金生产自动化》课程，获省级三等奖3项。主持省厅级以上课题3项，获河北省冶金科技进步奖二等奖2项。作为第一发明人获实用新型专利授权5项。

任务1 建立ABB机器人虚拟工作站 1+X证书技能要求任务引入任务工单任务1.1 RobotStudio软件的下载与安装知识链接 1.1.1 RobotStudio仿真软件 1.1.2 其他品牌机器人仿真软件任务实施向导 1.1.3 RobotStudio软件下载与安装任务1.2 创建机器人系统知识链接 1.2.1 软件授权 1.2.2 机器人系统任务实施向导 1.2.3 创建机器人系统任务1.3 机器人工作站的解包和打包操作知识链接 1.3.1 软件界面介绍 1.3.2 工作站解包和打包介绍任务实施向导 1.3.3 进行工作站的解包和打包任务实施记录及验收单1 任务实施记录及验收单任务拓展知识测试任务2 单工件搬运任务实现 1+X证书技能要求任务引入任务工单任务2.1 单个工件搬运的运动规划知识链接 2.1.1 基本运动指令中的各指令任务实施向导 2.1.2 单个工件搬运的运动规划任务2.2 单个工件搬运编程知识链接 2.2.1 RAPID程序结构 2.2.2 任务、模块和例行程序之间的关系 2.2.3 程序数据类型 2.2.4 数据的存储类型任务实施向导 2.2.5 创建RAPID程序 2.2.6 例行程序建立 2.2.7 程序编写和目标点修改 2.2.8 程序运行调试任务实施记录单及验收单任务拓展知识测试任务3 I/O信号的定义与监控

ABB工业机器人编程（活页式教材）

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