智能无人系统

本书基于中国工程院重大咨询研究项目人工智 能2.0子课题“自主式高级无人系统”编写，将针对 智能无人系统共性基础理论与关键技术，以及无人 机、无人车、轨道交通自动驾驶、服务机器人、空 间机器人、海洋/极地机器人、无人船、离散制造业 无人车间/智能工厂、流程工业无人车间/智能工厂 、高端智能装备等智能无人系统的智能技术以及自 主无人操作系统，重点介绍国内外研究现状、主要 研究问题以及未来发展趋势。为我国人工智能发展 提供咨询参考。

第1章 智能无人系统基础理论与方法 1.1 环境感知与理解 1.1.1 信息融合 1.1.2 视觉感知 1.1.3 机器学习 1.1.4 总结与展望 1.2 分布式无人系统的安全性与可靠性理论及技术 1.2.1 研究背景 1.2.2 研究现状 1.2.3 研究内容 1.3 新一代高效智能控制理论与技术 1.3.1 智能控制技术进展 1.3.2 智能控制理论进展 1.4 自主无人系统的智能决策 1.4.1 完全信息假设下的深度强化学习决策框架 1.4.2 部分信息下的马氏决策过程深度强化学习决策框架 1.4.3 群体深度强化学习决策框架 1.4.4 无人车的智能决策 1.4.5 自主无人系统智能决策研究面临的挑战 1.4.6 自主无人系统智能决策研究的新方向 参考文献 第2章 无人机智能技术 2.1 研究背景 2.1.1 军用无人机研究现状 2.1.2 民用无人机研究现状 2.1.3 无人机发展趋势 2.2 研究领域概述 2.2.1 单无人机智能技术研究 2.2.2 多无人机智能技术研究 2.2.3 无人机支撑平台研究与推广 2.3 重点研究内容 2.3.1 无人机高机动精确飞行控制技术 2.3.2 无人机高精度自主导航技术 2.3.3 无人机飞行轨迹优化与避障技术 2.3.4 无人机环境感知、建模与理解技术 2.3.5 多无人机系统协同控制技术 2.3.6 多无人机系统多时空协同感知技术 2.3.7 多无人机系统协同规划技术 2.3.8 无人机智能化的其他支撑技术 参考文献 第3章 无人车智能技术 3.1 研究背景 3.1.1 无人车智能技术发展的理论研究意义和实际应用价值 3.1.2 无人车智能技术发展的广泛市场前景和巨大经济价值 3.2 研究现状 3.2.1 感知和定位中的智能技术 3.2.2 决策和规划中的智能技术 3.2.3 运动控制中的智能技术 3.2.4 车车-车路协同中的智能技术 3.3 研究内容