ROS机器人编程实践--聚文网

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内容简介

想要进行机器人开发，却对地图或识别系统等模块无从下手吗？不要担心，并不是只有你一个人会遇到这样的问题。Morgan Quigley、Brian Gerkey、 William D.Smart著的《ROS机器人编程实践》通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，还包括将不同模块结合从而完成组合任务。在本书中，只要你熟悉Pvthon，就可以开始动手实践。

作者简介

William D.Smart，是俄亥俄州立大学的助理教授，他在俄亥俄州立大学联合指导机器人项目。

前言第一部分基础知识第1章概述简史理念安装小结第2章预备知识 ROS图 roscore catkin、工作区以及ROS程序包 rosrun 命名、命名空间以及重映射 roslaunch tab键 tf：坐标系转换小结第3章话题将消息发布到话题上订阅一个话题锁存话题定义自己的消息类型让发布者和订阅者协同工作小结第4章服务定义服务实现服务使用服务小结第5章动作动作的定义实现一个基本的动作服务器动作的使用实现一个更复杂的动作服务器使用更复杂的动作小结第6章机器人与仿真器子系统机器人系统举例仿真器小结第7章 Wander-bot 创建包读取传感器数据感知环境并移动：Wander-bot 小结第二部分使用ROS驱动机器人行走第8章遥控机器人开发模式键盘驱动

ROS机器人编程实践

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