机械工程现代控制理论(普通高等教育机械类专业十四五系列教材)--聚文网

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内容简介

作为机械类专业研究生的教学参考书，本书以“线性时不变系统”为主要研究对象，间或涉及非线性和时变现象。前半部分内容主要包括：系统的状态空间表达与信号流图、李雅普诺夫稳定性分析、可控性和可观测性分析、控制系统的状态反馈设计等；后半部分主要介绍了经典变分法、极小值原理、动态规划等最优控制理论，介绍了模型参考自适应控制、随机系统的参数估计、随机系统的自校正控制等基本概念。本书内容安排上注重学以致用，培养学生解决实际问题的能力。

第1章绪论 1.1 自动控制理论的发展历程 1.2 自动控制理论体系 1.3 控制工程的基本概念和术语定义 1.4 本课程内容体系与学习要求课后思考题第2章系统的状态空间表达 2.1 状态空间模型 2.2 状态空间建模实例 2.3 系统状态空间表达 2.4 信号流图 2.5 系统状态空间表达形式 2.6 状态方程的解练习题第3章控制系统性能分析 3.1 李雅普诺夫稳定性分析 3.2 系统的可控性与可观测性 3.3 状态空间的稳态误差练习题第4章系统状态反馈设计 4.1 系统极点配置 4.2 状态观测器设计 4.3 带有观测器的状态反馈 4.4 加入积分器降低系统稳态误差练习题第5章最优控制 5.1 基本概念与术语 5.2 经典变分法 5.3 极小值原理 5.4 动态规划 5.5 线性二次型最优控制练习题第6章确定性系统的模型参考自适应控制 6.1 概述 6.2 时变系统及其状态空间模型 6.3 局部参数最优化设计模型参考自适应系统 6.4 用李雅普诺夫稳定性设计的模型参考自适应系统 6.5 MRAC应用举例——管内消声控制练习题第7章随机系统参数估计与自校正控制 7.1 概述 7.2 估计理论基础 7.3 维纳滤波估计 7.4 最小二乘估计 7.5 卡尔曼滤波估计 7.6 自校正控制练习题

机械工程现代控制理论(普通高等教育机械类专业十四五系列教材)

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