机器人操作系统ROS原理及应用(高等职业教育智能机器人技术专业系列教材)--聚文网

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内容简介

本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统 ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、 Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4 ）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项目5～项目6）介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。本书以大量实例系统讲解了ROS的基本概念和常用编程方法与技巧，内容不仅满足了项目教学的需要，也保持了知识体系的完整性，并融入了素质教育元素。本书可作为高等职业院校智能机器人技术等相关专业的教材，也可作为相关从业者的ROS入门学习培训用书。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com ）注册后下载。咨询电话： 010-88379375。

序前言二维码索引第1篇预备篇项目1 机器人操作系统ROS概述及安装任务1 初识机器人操作系统ROS 任务2 开放系统Ubuntu的基本操作任务3 机器人操作系统ROS的安装及测试第2篇基础篇项目2 ROS架构任务1 了解ROS架构设计任务2 ROS层级之文件系统认知任务3 ROS层级之计算图认知任务4 ROS层级之开源社区认知项目3 实现ROS节点通信任务1 话题通信机制认知任务2 服务通信机制认知任务3 参数服务器通信机制认知项目4 ROS常用组件的应用任务1 roslaunch的应用任务2 TF坐标变换任务3 QT工具箱的应用任务4 Rviz可视化工具的应用任务5 Gazebo工具的应用任务6 rosbag工具的应用第3篇提高篇项目5 建模与仿真任务1 初识URDF建模任务2 机器人系统的建模与仿真项目6 SLAM与自主导航技术任务1 初识SLAM技术任务2 基于TurtleBot平台的地图构建任务3 基于TurtleBot平台的自主导航参考文献

机器人操作系统ROS原理及应用(高等职业教育智能机器人技术专业系列教材)

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