ABB――工业机器人操作与编程--聚文网

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内容简介

本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写，是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体，以工业机器人编程与装调岗位能力为目标，由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目，分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系；示教器认知与使用；工业机器人基本操作方法；工业机器人使用前标准I/O板配置及信号配置；工业机器人三个关键数据设置；工业机器人指令、轨迹规划，编程及调试；模拟冲压生产线综合案例分析。逻辑递进，既考虑案例典型，又要适合教学，重视工程应用能力培养。同时本教材还融合机器人系统集成1+X考证关键能力，把课证岗融通。本书可作为工业机器人技术专业重要核心课程教材使用，也可作为智能制造专业群内机电一体化、电气自动化、机械制造与自动化等专业教材使用，也可作为工程技术人员参考教材或培训教材使用。

作者简介

刘耀元，副教授，有在企业工作背景，融合职业教育理念，不断改进职业教育模式与方法，先后主持省级课题5项；主编完成《电工电子技术》、《PLC编程与调试》等教材7本；主持完成***在职业教育领域全国百所应用人才培养中心项目建设；指导学生参加机器人系统集成赛项获全国第4名，担任江西省工信委、人社厅等主办的机器人应用大赛专家组成员；执裁第二、三届全国智能制造技能大赛。

项目一 ABB基础教学工作站与ABB机器人任务1.1 理实一体化教室管理规定任务1.2 ABB工业机器人基础教学工作站组成、功能任务1.3 ABB工业机器人IRB1410 任务1.4 ABB工业机器人启动与停止项目二认识与操作ABB工业机器人示教器任务2.1 ABB工业机器人示教器使用任务2.2 备份与恢复工业机器人数据任务2.3 配置示教器可编程按键项目三手动操纵ABB工业机器人任务3.1 手动操纵——单轴运动任务3.2 手动操纵——线性运动任务3.3 手动操纵——重定位运动任务3.4 手动操纵——转数计数器更新项目四 ABB工业机器人的I/O配置任务4.1 ABB工业机器人I/O口与I/O板任务4.2 配置DSQC 652标准I/O板及信号任务4.3 ABB工业机器人I/O信号监控与操作任务4.4 ABB工业机器人I/O信号关联页日五 ABB工业机器人程序数据的建立任务5.1 基本程序数据任务5.2 建立工具数据tooldata方法任务5.3 建立工件数据wobjdata方法任务5.4 建立有效载荷数据loaddata 项目六 ABB工业机器人示教编程与调试任务6.1 RAPID例行程序创建任务6.2 矩形轨迹、圆形轨迹等的示教器编程任务6.3 轨迹调用——复杂编程任务6.4 利用数组编写搬运程序项目七 ABB工业机器人综合编程案例——模拟冲压流水线任务7.1 模拟冲压流水线设备任务7.2 模块信号配置、坐标系标定和程序模块创建任务7.3 未成品、模拟冲压、成品子程序编写与调试任务7.4 模拟冲压流水线程序与调试附录一 ABB RobotStudi0 6.08软件使用附录二 RAPID程序指令与功能简述表参考文献

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