工业机器人现场编程

本书围绕ABB机器人，遵循项目任务式驱动，按照“由浅入深”的原则设置一系列学习单元。其中工业机器人认知、工业机器人基本操作、坐标系的设置、机器人IO通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉ABB机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习；1+X模拟雕刻编程实例与1+X综合应用编程实例是针对1+X样题进行详细的讲解并实操演示，使学习者能够更好的掌握相应职业技能要求与评价考核要求，获取相关证书。 本书内容简明扼要，图文并茂，并配有学银在线提供的MOOC平台在线教学视频（https://www.xueyinonline.com/）。本课程适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触工业机器人的工程技术人员和高等院校学生进行学习。通过本课程的学习，使学习者对工业机器人有一个全面的了解，掌握工业机器人现场编程的技能和相关理论知识，能够完成本专业相关岗位的工作任务，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。 \"

张建荣，教授、高级“双师型”教师、电工高级技师、高级考评员。中国电工学研究会会江西分会副理事长、江西省高等职业教育专家库专家、江西省高新技术企业认定专家、江西省校企合作信息服务平台专家。赣州市优秀科技工作者、江西应用技术职业学院“十佳教师”。国家级教学团队、国家骨干高职院校重点专业、教育部工业机器人应用人才培训中心核心成员。“1+X”证书制度试点专业负责人，江西省高水平高职院校优势特色专业、现代学徒制试点专业负责人。校级专业带头人、科研团队、科创平台负责人。省级精品在线开放课程、省级精品资源共享课负责人，国家精品资源共享课主讲教师。获省级教学成果奖二等奖1项。主持参与完成省级以上课题11项，市厅级课题7项，横向课题5项，在研省级课题7项，获国土资源职教研究会科研课题成果一等奖1项。专利授权5项。公开发表学术论文30余篇，其中中文核心期刊论文7篇。主编教材3部。指导学生（教师）参加技能竞赛获国家级二等奖2项，三等奖3项，省级一等奖23项，多次评为优秀指导教师。

项目1 工业机器人认知 任务1.1 工业机器人的认识与典型应用 1.1.1 工业机器人简介 1.1.2 工业机器人的应用 任务1.2 工业机器人编程认知 1.2.1 在线示教编程认知 1.2.2 离线编程认知 1.2.3 自主编程技术认知 任务1.3 ABB工业机器人认知 1.3.1 ABB机器人简介 1.3.2 IRB120机器人的组成 任务1.4 工业机器人安全操作 1.4.1 工业机器人安全知识 1.4.2 安全操作注意事项 1.4.3 示教器的维护与保养 项目2 工业机器人手动操纵 任务2.1 示教器的认识与设置 2.1.1 示教器的认识 2.1.2 示教器显示语言设置 2.1.3 设置机器人系统的时间和日期 任务2.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志 2.2.1 常用信息 2.2.2 事件日志 任务2.3 机器人数据备份与恢复 2.3.1 对机器人数据备份的操作 2.3.2 对机器人数据恢复的操作 2.3.3 单独导入程序的操作 2.3.4 单独导入EIO文件的操作 任务2.4 机器人手动操纵 2.4.1 单轴运动 2.4.2 线性运动 2.4.3 重定位运动 任务2.5 手动操纵的快捷方式介绍 2.5.1 手动操纵的快捷菜单 2.5.2 手动操纵的快捷按钮 任务2.6 机器人转数计数器的更新 任务2.7 重启机器人系统 项目3 坐标系的设置 任务3.1 坐标系的认知 3.1.1 笛卡儿直角坐标系 3.1.2 坐标系的种类 任务3.2 设置工具坐标系 3.2.1 认识工具数据 3.2.2 设定工具数据 任务3.3 设置机器人工件坐标系 3.3.1 认识工件坐标系 3.3.2 设定工件坐标 任务3.4 设置机器人有效载荷 项目4 机器人I/O通信 任务4.1 ABB工业机器人通信介绍