电机拖动与运动控制系统

本书是在全国教育科学“ 十五”规划课题研究成果《 运动控制系统》的基础上， 经过多年的使用和锤炼，加 入了电机与拖动的相关内容 ，重新编写而成的。本书经 江苏省教育厅立项，是“十 三五”江苏省高等学校重点 建设教材。 本书内容涵盖电动机的 原理、特性以及电动机控制 系统，共分11章，分别是： 基本电磁耦合系统概述、旋 转电机、直流电动机调速系 统、异步电动机变频调速系 统、三相异步电动机矢量控 制系统、三相永磁同步伺服 电动机控制系统、三相方波 永磁同步电动机控制系统、 位置控制系统、电动机双闭 环系统PI控制器设计、电动 机双闭环系统分数阶控制器 设计、电动机运动控制系统 实验。 本书适合作为高等学校 自动化、电气工程及其自动 化、机械电子工程等专业本 科生的教材，也可供有关工 程技术人员参考。

第1章 基本电磁耦合系统概述 1.1 磁路 1.1.1 基本电磁学原理 1.1.2 磁路中的欧姆定律 1.1.3 磁路中的能量 1.2 变压器 1.2.1 变压器的电磁耦合模型 1.2.2 变压器的电压平衡关系 1.2.3 变压器的等效电路 1.3 具有机械端口的电磁耦合系统 1.3.1 磁能、磁共能和电磁力 1.3.2 多电气端口的机电系统 1.4 磁性材料及永磁体 1.4.1 软磁材料及特性 1.4.2 硬磁材料及特性 1.4.3 含永磁体的电磁耦合系统的计算 习题和思考题 第2章 旋转电机 2.1 旋转电机的分类和基本结构特征 2.1.1 动生电动势和感应电动势 2.1.2 旋转电机的电枢 2.1.3 根据电枢所在的位置对旋转电机分类 2.2 旋转电机的绕组 2.2.1 集中式绕组和分布式绕组 2.2.2 分布式绕组的基本形式 2.2.3 交流电机分布式绕组的实例分析 2.2.4 直流电机分布式绕组的实例分析 2.3 旋转电机绕组的磁动势和磁场 2.3.1 单个线圈元件的磁动势 2.3.2 交流电机分布式相绕组的磁动势 2.3.3 交流电机三相绕组的合成磁动势 2.3.4 直流电机转子绕组的磁动势 2.4 直流电动机及其工作特性 2.4.1 直流电动机的定子 2.4.2 直流电动机的转子 2.4.3 直流电动机的电刷 2.4.4 直流电动机电枢绕组的电动势 2.4.5 直流电动机的转矩 2.4.6 直流电动机的功率 2.4.7 直流电动机的激磁方式和机械特性 2.4.8 直流电动机的调速方式 2.4.9 直流电动机的起动、制动和四象限运行 2.4.10 直流电动机的动态过程及数学模型 2.5 三相异步电动机及工作特性 2.5.1 三相异步电动机的结构 2.5.2 三相异步电动机的工作原理 2.5.3 三相异步电动机中的物理量 2.5.4 三相异步电动机运行时的平衡方程 2.5.5 三相异步电动机的等效电路 2.5.6 三相异步电动机中旋转矢量的空间相位图