MATLAB/Simulink控制系统仿真及应用（微课视频版）

本书主要介绍 MATLAB/Simulink的常用功 能及其在控制理论中的应用 。全书共分13章，第1～4 章介绍MATLAB的程序设计 ，常用功能及其相关函数， Simulink的操作方法，控制 系统的基本概念与控制系统 仿真的基本原理，重点叙述 仿真中常用的M函数和S函 数在Simulink软件中仿真的 实现方法。第5章介绍控制 系统中常用模型的建立与仿 真实现。第6～10章介绍 MATLAB/Simulink在自动控 制原理、现代控制理论课程 中的应用。第11～13章介 绍状态反馈控制器、最优控 制器和常见先进控制器的基 本概念，常用设计方法。全 书内容条理清晰，详略得当 ，通过大量的实例以突出实 践性，通过理论联系实际以 突出实用性。 本书可以作为自动化类 、电子信息类各专业“控制 系统仿真”课程的教材，还 可以作为“自动控制理论”“ 现代控制理论”“先进控制理 论”课程的辅助教材，书中 的综合实例则可供相关课程 设计、毕业设计参考之用； 本书对于自动化行业的工程 技术人员也具有一定的参考 价值。

第1章 MATLAB基础 1.1 MATLAB概述 1.1.1 MATLAB发展历程 1.1.2 MATLAB系统构成 1.1.3 MATLAB常用工具箱 1.2 MATLAB桌面操作环境 1.2.1 MATLAB启动和退出 1.2.2 MATLAB主菜单及功能 1.2.3 MATLAB命令窗口 1.2.4 MATLAB工作空间 1.2.5 MATLAB文件管理 1.2.6 MATLAB帮助使用 1.3 数据结构及其运算 1.3.1 数据类型 1.3.2 数组 1.3.3 数组操作 1.3.4 数组运算与矩阵运算 1.3.5 多项式 1.3.6 关系运算、逻辑运算和运算符 1.3.7 字符串数组 1.3.8 结构体数组 1.3.9 细胞数组 1.4 数据的可视化 1.4.1 数据可视化基础 1.4.2 二维图形 1.4.3 三维图形 1.4.4 动态图的绘制 1.5 M文件和程序设计 1.5.1 程序控制语句及其编程 1.5.2 命令文件和函数文件 1.5.3 字符串的求值 1.5.4 程序性能优化 1.5.5 面向对象的编程方法 1.6 数值计算 1.6.1 矩阵运算 1.6.2 函数的数值解 1.6.3 数据拟合 1.6.4 插值和样条 1.6.5 常微分方程的数值解 1.7 符号计算 1.7.1 符号对象及其表达方式 1.7.2 符号算术运算 1.7.3 独立变量与表达式化简 1.7.4 符号微积分运算 1.7.5 符号积分变换 1.7.6 方程的解析解 习题 第2章 控制系统基本概念与仿真概述 2.1 控制系统的基本概念 2.1.1 开环控制系统与闭环控制系统