嵌入式实时操作系统(理论基础STM32教育联盟推荐教材)/清华开发者书库--聚文网

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内容简介

《嵌入式实时操作系统——理论基础》首先介绍了嵌入式实时操作系统（RTOS）的基本概念，包括什么是RTOS、RTOS的组成和结构、为什么要在设计中使用RTOS、RTOS运行的微处理器架构（单核和多核处理器）以及集中和分布式计算系统；接着进一步深入到RTOS内核机制，详细阐述了RTOS的调度方法、通信机制、存储管理和资源共享等RTOS核心基础理论知识；然后作者依托丰富的实时系统工程和研究经验，对调度策略进行分析，讨论RTOS性能测试和相关分析工具的使用，对于实际问题给出解决方法；安全关键系统是嵌入式实时操作系统的重要应用场景，本书最后专门用一章来讨论在安全关键系统中使用RTOS的一些问题，非常具体和实用。《嵌入式实时操作系统——理论基础》的读者可以是高等院校相关专业的学生，也可以是想要进入软件领域的工程师、即将进入嵌入式领域的软件工程师，还可以是对软件的实时系统感兴趣的爱好者。

第1章实时操作系统基础 1.1 背景 1.2 开发高质量的软件 1.3 软件建模 1.4 时间和时序的重要性 1.5 处理多个任务 1.6 多个任务的复杂情形 1.7 中断作为执行引擎——简单的准并发 1.8 实时操作系统的基本功能 1.9 执行系统、内核和操作系统 1.10 基于任务的软件设计——回顾 1.11 回顾第2章调度——概念和实现 2.1 简介 2.2 简单循环、周期循环和合作调度 2.3 时间分片调度 2.4 任务优先级 2.5 使用队列 2.6 基于优先级的抢占式调度 2.7 任务队列的实现——任务控制块 2.8 进程描述符 2.9 滴答 2.10 优先级和系统响应速度 2.11 绕过调度器 2.12 代码共享和重入 2.13 运行时行为的不可预测性 2.14 更多关于任务的细节 2.15 回顾第3章使用互斥机制控制资源共享 3.1 共享资源使用中的问题 3.2 使用单个标志实现互斥 3.3 信号量 3.3.1 二值信号量 3.3.2 通用或计数信号量 3.3.3 信号量的限制和缺陷 3.4 互斥量 3.5 简单监视器 3.6 互斥机制综述 3.7 回顾第4章资源共享和争用问题 4.1 资源争用产生的死锁问题详解 4.2 设计无死锁的系统 4.3 防止死锁 4.3.1 允许资源共享 4.3.2 允许请求抢占 4.3.3 控制资源分配 4.4 优先级翻转及任务阻塞 4.4.1 优先级翻转问题 4.4.2 基本优先级继承协议 4.4.3 立即优先级天花板协议

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