电动汽车驱动与控制技术

《电动汽车驱动与控制技术》结合作者在该领域的研究成果，比较全面地介绍了电动汽车驱动与控制技术。全书共分为8章，阐述了电动汽车驱动系统的基本结构与工作原理、驱动电机技术、功率变换技术、动力电池技术、车载传感器技术及相关的驱动系统建模、控制与仿真技术。书中内容紧密围绕近年来电动汽车领域的*新发展动态及关键技术，对于电动汽车驱动控制系统的设计具有重要的指导意义。 《电动汽车驱动与控制技术》理论联系实际，深入浅出，图文并茂，可作为普通高等院校车辆工程、自动化及其相关专业本科生，控制科学与工程、车辆工程等学科研究生的教材，也可供电动汽车及其相关领域的工程技术人员和科研人员参考使用。

前言 第1章绪论 11电动汽车发展的背景及意义 111电动汽车发展的背景需求 112电动汽车发展的意义 12电动汽车的分类 121纯电动汽车 122混合动力电动汽车 123燃料电池电动汽车 13电动汽车的发展概况 131电动汽车的发展历史 132国内外电动汽车的研发与发展现状 133电动汽车发展展望与关键技术 14电动汽车驱动与控制系统 15本章小结 习题 第2章电动汽车基本结构与工作原理 21电动汽车的构成 211电力电子驱动子系统 212能量子系统 213辅助子系统 22电动汽车的驱动形式 221传统机械驱动方式 222电机-驱动桥组合式 223电机-驱动桥整体式 224轮毂电机分散式 23电动汽车的基本原理 231电动汽车受力分析 232电动汽车动力学方程 233电动汽车行驶的附着条件与附着率 24电动汽车的性能指标 241电动汽车的动力性能 242电动汽车的制动性能 243电动汽车的燃料经济性 25电动汽车的典型行驶工况 251美国行驶工况 252欧洲行驶工况 253日本行驶工况 26本章小结 习题 第3章电动汽车驱动电机技术 31电动汽车驱动电机概述 311电动汽车对驱动电机的要求 312电动汽车驱动电机分类 32直流电机 321直流电机的基本结构 322直流电机的工作原理 323直流电机的数学模型 324直流电机的控制 325直流电机的特点及应用 33交流异步电机 331交流异步电机的基本结构 332交流异步电机的工作原理 333交流异步电机的数学模型 334交流异步电机的控制 335交流异步电机的特点及应用 34永磁同步电机 341永磁同步电机的基本结构 342永磁同步电机的工作原理 343永磁同步电机的数学模型 344永磁同步电机的控制 345永磁同步电机的特点及应用 35无刷直流电机 351无刷直流电机的基本结构 352无刷直流电机的工作原理 353无刷直流电机的数学模型 354无刷直流电机的控制 355无刷直流电机的特点及应用 36本章小结 习题 第4章电动汽车功率变换技术 41功率变换技术概述 42功率半导体器件 421功率二极管 422功率场效应晶体管 423绝缘栅双极晶体管 43PWM控制技术 431PWM的基本原理 432PWM的分类 433PWM的控制方法 44典型功率变换电路 441AC/AC变换电路 442AC/DC变换电路 443DC/DC变换电路 444DC/AC变换电路 45电动汽车制动能量回收 451制动能量回收原理 452制动能量回收电路 46本章小结 习题 第5章电动汽车动力电池技术 51动力电池的概念及分类 52动力电池的结构与原理 521动力电池的组成 522动力电池的工作原理 53电动汽车动力电池的基本参数 54电动汽车对动力电池的要求 55电动汽车常用动力电池 551化学类动力电池 552物理类动力电池 56电动汽车动力电池存在的问题 57电动汽车动力电池的测试与管理 571动力电池的测试 572动力电池的管理 58本章小结 习题 第6章电动汽车车载传感器技术 61车载传感器简介 62传感器技术基础 621传感器的组成与分类 622传感器的特性与指标 623传感器的标定与校准 624传感器的性能与要求 63速度传感器 631转速传感器 632车速传感器 633轮速传感器 64转向传感器 65电压-电流传感器 651霍尔元件式电压-电流传感器 652分流电阻式电流传感器 66温度传感器 661热敏铁氧体温度传感器 662空调系统温度传感器 67力矩传感器 671霍尔式力矩传感器 672磁阻式力矩传感器 68本章小结 习题 第7章电动汽车驱动控制技术 71电动汽车驱动系统概述 72电动汽车驱动系统的组成及要求 721电动汽车驱动系统的组成 722电动汽车对驱动系统的要求 73电动汽车驱动系统的性能 731基本性能要求 732动态性能指标 733稳态性能指标 74电动汽车直流电机驱动系统的车速-电流双闭环控制 741电动汽车直流电机驱动系统模型 742电动汽车直流电机驱动系统的车速控制方式 743电动汽车直流电机驱动系统车速-电流双闭环控制 75电动汽车无刷直流电机驱动系统的自适应模糊PID控制 751模糊控制理论概述 752电动汽车无刷直流电机驱动系统模型 753电动汽车无刷直流电机驱动系统自适应模糊PID控制 76电动汽车无刷直流电机制动能量回收及制动力分配策略 761电动汽车无刷直流电机制动能量回收原理 762电动汽车制动力分配策略及制动能量回收 77本章小结 习题 第8章电动汽车仿真技术 81电动汽车仿真技术 811系统仿真的含义与分类 812电动汽车仿真方法 813离线仿真技术 814硬件在环仿真技术 82电动汽车仿真软件 821ADVISOR仿真软件 822CRUISE仿真软件 823CarSim仿真软件 83电动汽车整车仿真实例 831基于MATLAB的电动汽车前向仿真 832基于ADVISOR 2002的电动汽车混合仿真 84本章小结 习题 参考文献