滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书--聚文网

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内容简介

刘金琨编著的《滑模变结构控制MATLAB仿真（第 3版基本理论与设计方法）》从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等学校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

作者简介

刘金琨，1965年生，辽宁省大连市瓦房店人。分别于1989年、1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997-1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授、博士生导师。主要从事控制理论与应用的研究和教学工作。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文100余篇，出版著作10部。

第1章绪论第2章滑模控制基本方法第3章几种典型滑模控制第4章自适应鲁棒滑模控制第5章基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制第6章反演及动态面滑模控制第7章基于滤波器及状态观测器的滑模控制第8章模糊滑模控制第9章神经网络滑模控制第10章离散滑模控制第11章基于LMI的滑模控制第12章 Terminal滑模控制

滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书

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