Arm嵌入式系统原理及应用(STM32F103微控制器架构编程与开发)/计算机科学与技术丛书

本书秉承“新工科”理念 ，从科研、教学和工程实际 应用出发，理论联系实际， 全面系统地讲述了基于 STM32F103的嵌入式系统 原理与应用。 全书共12章，主要内容 包括绪论、嵌入式微处理器 、STM32系列微控制器、嵌 入式开发环境的搭建、 STM32中断、STM32 GPIO 、STM32定时器、STM32通 用同步/异步收发器、 STM32 SPI串行总线、 STM32 I2C串行总线、 STM32 A/D转换器和STM32 DMA控制器。全书内容丰富 ，体系先进，结构合理，理 论与实践相结合，尤其注重 工程应用技术。 本书可作为高等院校各 类自动化、软件工程、机器 人、自动检测、机电一体化 、人工智能、电子与电气工 程、计算机应用、信息工程 、物联网等相关专业的本科 生、研究生的教材，也可作 为广大从事嵌入式系统开发 的工程技术人员的参考用书 。

李正军，山东大学教授，硕士研究生导师。1984年毕业于山东大学数学系，同年留山东大学数学系任教；先后担任“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制科学与工程学院“微机原理”课程负责人，并获山东大学优秀教师荣誉称号。担任中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。发表科研与教学论文50余篇，出版著作15部。承担省部级与企业科研课题30余项，主要研究方向包括嵌入式系统、计算机控制技术、现场总线应用技术、电力电子技术等，

第1章 绪论 1.1 嵌入式系统 1.1.1 嵌入式系统概述 1.1.2 嵌入式系统和通用计算机系统比较 1.1.3 嵌入式系统的特点 1.2 嵌入式系统的组成 1.3 实时操作系统 1.3.1 实时系统的概念 1.3.2 实时操作系统的基本特征 1.3.3 实时操作系统性能的衡量指标 1.3.4 实时操作系统的分类 1.3.5 POSIX标准 1.3.6 实时操作系统的典型应用 1.4 嵌入式系统的软件 l.4.1 无操作系统的嵌入式软件 l.4.2 带操作系统的嵌入式软件 1.4.3 嵌入式操作系统的分类 1.4.4 嵌入式实时操作系统的功能 1.4.5 典型的嵌入式操作系统 1.4.6 软件架构选择建议 1.5 嵌入式系统的分类 1.5.1 按应用对象分类 1.5.2 按功能和性能分类 1.5.3 按结构复杂度分类 1.6 嵌入式系统的应用领域 1.7 嵌入式系统的体系 1.7.1 硬件架构 1.7.2 软件层次 1.8 嵌入式系统的设计方法 1.8.1 嵌入式系统的总体结构 1.8.2 嵌入式系统设计流程 1.8.3 嵌入式系统的软/硬件协同设计技术 第2章 Arm嵌入式微处理器 2.1 Arm嵌入式微处理器简介 2.1.1 Arm处理器的特点 2.1.2 Arm体系结构的版本和系列 2.1.3 Arm的RISC结构特性 2.1.4 Arm处理器系列 2.1.5 Arm Cortex-M处理器 2.2 嵌入式处理器的分类和特点 2.3 Cortex-M3嵌入式微处理器 2.3.1 Arm概述 2.3.2 CISC和RIS 2.3.3 Arm架构的演变 2.3.4 Arm体系结构与特点 2.3.5 Cortex-M系列处理器 2.3.6 Cortex-M3处理器的主要特性 2.3.7 Cortex-M3处理器结构 2.3.8 存储器系统 第3章 STM32系列微控制器