现代控制理论基础(第4版普通高等教育电气工程自动化系列规划教材)

孙炳达主编的《现代控制理论基础》是为“应 用型工科”控制类相关专业学生和非控制类学科的 硕士研究生学习“现代控制技术和方法”而撰写的 教材。 线性系统理论是现代控制理论的基础，也是目 前理论上最完善、技术上最成熟、工程应用最广泛 的内容。本次修订除对原书第3版的部分章节内容改 写外，还增写了“最优控制”的有关内容，补充了 部分习题参考答案供读者学习参考。 本书重点突出、概念清晰、内容精炼、简明易 懂，具有工程应用的特色．可帮助读者正确理解和 掌握“现代控制理论”中最基础又最重要的概念、 原理和分析、综合系统的方法，了解工程上的典型 应用实例，既方便教师教学也方便学生学习。

前言 第一章 控制系统的状态空间描述 第一节 状态空间描述的基本定义及一般形式 第二节 根据系统机理建立状态空间表达式 第三节 由系统微分方程式转换为状态空间表达式 第四节 由系统传递函数转变为状态空间表达式 第五节 由系统结构图建立状态空间表达式 第六节 由状态空间描述转换成传递函数描述 第七节 离散控制系统的状态空间描述 习题 第二章 线性系统的状态空间响应分析 第一节 线性定常连续系统状态空间响应分析 第二节 系统状态转移矩阵的性质及其计算 第三节 线性定常离散系统状态空间响应分析 习题 第三章 线性系统的能控性与能观测性 第一节 能控性与能观测性的基本概念一 第二节 线性定常系统的能控性及其判据 第二三节 线性定常系统的能观测性及其判据 第四节 离散系统的能控性与能观测性 第五节 能控性与能观测性的对偶关系 第六节 能控标准型和能观测标准型 第七节 系统的结构分解 第八节 传递函数阵的实现问题 第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系 习题 第四章 控制系统的稳定性分析 第一节 动态系统的外部稳定性 第二节 动态系统的内部稳定性 第三节 李雅普诺夫判稳第一方法 第四节 李雅普诺夫判稳第二方法 第五节 李雅普诺夫判稳方法在线性系统中的应用 习题 第五章 线性定常系统的综合 第一节 线性反馈控制系统的基本结构 第二节 带输出反馈系统的综合 第三节 带状态反馈系统的综合 第四节 状态重构与状态观测器的设计 第五节 带观测器状态反馈系统的综合 第六节 解耦控制系统的综合 习题 第六章 线性系统的最优控制 第一节 最优控制的数学表达 第二节 求解最优控制率的方法 第三节 线性二次型最优控制 第四节 线性二次型最优控制系统的设计 习题 第七章 工程应用实例 第一节 单倒立摆控制系统的状态空间设计 第二节 大型桥式起重机行车控制系统的状态空间设计