智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术

崔胜民、俞天一、王赵辉编著的《智能网联汽车 先进驾驶辅助系统关键技术》全面系统地介绍了智能 网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术，包括智能网联 汽车环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道储离预 警技术，盲区监测技术、车道保持辅助技术、自适应 巡航控制技术、自换道技术以及交叉口通行协同控制 技术等，本书内容新颖、条理清晰，通俗易懂，实用 性强、 本书可供从事汽车行业的工程技术人员及相关专 业的本科生、研究生参考，也可供智能网联汽车爱好 者阅读。

第一章 绪论 第一节 智能网联汽车定义与分级 第二节 智能网联汽车结构 第三节 智能网联汽车标准体系 第四节 智能网联汽车发展目标和重点 第五节 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 第二章 智能网联汽车环境感知技术 第一节 概述 第二节 超声波传感器 第三节 毫米波雷达 第四节 激光雷达 第五节 视觉传感器 第六节 V2X技术 第三章 智能网联汽车前向碰撞预警技术 第一节 概述 第二节 障碍物距离信息获取与处理 第三节 前向碰撞预警算法 第四节 前向碰撞预警系统仿真 第五节 前向碰撞预警系统应用实例 第四章 智能网联汽车车道偏离预警技术 第一节 概述 第二节 车道信息获取与处理 第三节 车道偏离预警算法 第四节 基于单目视觉传感器的车道线识别 第五节 车道偏离预警系统仿真 第六节 车道偏离预警系统应用实例 第五章 智能网联汽车盲区监测技术 第一节 概述 第二节 盲区信息获取与处理 第三节 基于视觉传感器的盲区监测算法 第四节 基于毫米波雷达的盲区监测算法 第五节 盲区监测系统应用实例 第六章 智能网联汽车车道保持辅助技术 第一节 概述 第二节 汽车横向动力学模型 第三节 车道保持控制算法 第四节 车道保持辅助系统仿真 第五节 车道保持辅助系统应用实例 第七章 智能网联汽车自适应巡航控制技术 第一节 概述 第二节 自适应巡航控制系统动力学模型 第三节 汽车安全车距模型 第四节 自适应巡航系统控制技术 第五节 自适应巡航控制系统仿真 第六节 自适应巡航控制系统应用实例 第八章 智能网联汽车自主换道技术 第一节 概述 第二节 V2V技术 第三节 自主换道决策模型 第四节 自主换道控制仿真 第九章 智能网联汽车交叉口通行协同控制技术 第一节 概述 第二节 交叉口通行协同控制方法 第三节 交叉口通行协同控制仿真 参考文献