原子嵌入式Linux驱动开发详解与实战(ARM Linux驱动)

随着半导体技术和芯片 技术的飞速发展，能运行嵌 入式Linux系统的MPU芯片 价格也在不断降低，ARM架 构的芯片在手机、工业控制 、物联网、自动驾驶等领域 得到了广泛应用。以前大量 使用MCU的地方也开始使用 嵌入式 地铁刷卡的闸机、汽车 充电桩的操作面板、物联网 网关等都有嵌入式Linux的 身影，各企业对嵌入式 Linux开发Linux系统。人才 的需求也急剧增加。相比单 片机开发，嵌入式Linux开 发难度要大很多。尤其是最 重要的驱动开发，嵌入式 Linux内核采用面向对象思 路设计，且已开发大量驱动 框架，开发人员需要掌握这 些驱动框架的使用，编写出 符合嵌入式Linux要求的驱 动。 本书从最基本的点灯程 序到网络驱动的编写，涵盖 了Linux开发的三大驱动类 型：字符设备驱动、块设备 驱动和网络设备驱动。本书 的一大特色就是涵盖了全设 备树开发，除了最开始的几 个为了讲解嵌入式Linux如 何操作芯片寄存器的例程没 有采用设备树外，其他的例 程都采用设备树，基本涵盖 了嵌入式Linux驱动开发中 的常用外设。 本书可作为广大从事嵌 入式开发、物联网、工业控 制开发等工程技术人员的学 习和参考用书，也可作为高 等学校计算机、电子、自动 化等专业嵌入式系统、微机 接口、物联网等课程的教材 。

左忠凯,14年参加工作以来一直从事于嵌入式教育，以第一作者身份著有《FreeRTOS源码详解与应用开发》，参与编写了正点原子大量的手把手教你STM32系列书籍，比如《精通STM32F4库函数版》、《STM32F7原理与应用》等。同时录制了大量的STM32相关教学视频，广受好评。18年开始负责公司Linux教育平台的研发，编写了1800多页的Linux驱动开发教程，录制了200多讲Linux开发视频，负责的I.MX6ULL开发板自从发布至今，销量一直处于淘宝第一，Linux驱动开发相关视频在各大平台的点击量超过30万次。

第四篇 ARM Linux驱动开发篇 第1章 字符设备驱动开发 1.1 字符设备驱动简介 1.2 字符设备驱动开发步骤 1.2.1 驱动模块的加载和卸载 1.2.2 字符设备注册与注销 1.2.3 实现设备的具体操作函数 1.2.4 添加LICENSE和作者信息 1.3 Linux设备号 1.3.1 设备号的组成 1.3.2 设备号的分配 1.4 chrdevbase字符设备驱动开发实验 1.4.1 实验程序编写 1.4.2 编写测试App 1.4.3 编译驱动程序和测试App 1.4.4 运行测试 第2章 嵌入式Linux LED灯驱动开发实验 2.1 Linux下LED灯驱动原理 2.1.1 地址映射 2.1.2 I/O内存访问函数 2.2 硬件原理图分析 2.3 实验程序编写 2.3.1 LED灯驱动程序编写 2.3.2 编写测试App 2.4 运行测试 2.4.1 编译驱动程序和测试App 2.4.2 运行测试 第3章 新字符设备驱动实验 3.1 新字符设备驱动原理 3.1.1 分配和释放设备号 3.1.2 新的字符设备注册方法 3.2 自动创建设备节点 3.2.1 mdev机制 3.2.2 创建和删除类 3.2.3 创建设备 3.2.4 参考示例 3.3 设置文件私有数据 3.4 硬件原理图分析 3.5 实验程序编写 3.5.1 LED灯驱动程序编写 3.5.2 编写测试App 3.6 运行测试 3.6.1 编译驱动程序和测试App 3.6.2 运行测试 第4章 Linux设备树 4.1 什么是设备树 4.2 DTS、DTB和DTC 4.3 DTS语法 4.3.1 .dtsi头文件 4.3.2 设备节点