无人机技术原理(无人机应用技术系列教材)

本书力求以浅显的语言比较全面地介绍无人机相 关的技术原理，包括大气飞行环境及空气流动的基本 规律，固定翼无人机、无人直升机与多旋翼无人机的 飞行原理，无人机系统的动力技术、飞行控制技术、 导航技术、数据链技术，无人机适航管理技术与无人 机监管技术，此外还简要介绍无人机相关的发展方向 与趋势，如无人机智能化技术、无人机编队飞行技 术、反制无人机技术等。 本书可作为无人机应用职业教育培训的教材，也 可作为全国职业院校无人机应用技术相关专业的教 材。对于希望从事无人机领域应用的相关人员或无人 机应用爱好者，本书也是一本较好的自学参考书。

第1章 大气飞行环境和空气流动的基本规律 1.1 大气飞行环境及性质 1.1.1 大气的组成与分层 1.1.2 大气的基本性质 1.2 空气流动的基本规律 I.2.1 相关概念 1.2.2 空气相对运动原理 1.2.3 连续性定理 1.2.4 伯努利定理 1.2.5 流体可压缩性与马赫数 1.2.6 空速管的测速原理 复习题 第2章 无人机的飞行原理 2.1 无人机系统概述 2.1.1 无人机系统 2.1.2 无人机系统的组成 2.2 翼型与机翼 2.2.1 翼型的定义 2.2.2 机翼几何形状 2.3 升力与阻力 2.3.1 升力产生的原理 2.3.2 阻力产生的原理 2.3.3 升阻比 2.3.4 极曲线 2.4 直升机飞行原理 2.4.1 直升机的旋翼系统和尾桨 2.4.2 桨叶的工作状态参数 2.4.3 旋翼的工作状态参数 2.4.4 旋翼的气动力特性 2.5 多旋翼无人机飞行原理 2.6 固定翼无人机的受力平衡 2.6.1 无人机运动的坐标系 2.6.2 无人机坐标系的转换 2.6.3 苏联坐标系与欧美坐标系的异同 2.6.4 无人机上的作用力和受力平衡 2.6.5 无人机的重心与焦点 2.6.6 无人机的稳定性 复习题 第3章 无人机的动力性能分析 3.1 无人机的动力与性能 3.1.1 无人机动力系统 3.1.2 活塞式发动机 3.1 _3涡轮式发动机 3.1.4 电动力系统 3.2 无人机的飞行包线 3.3 无人机的性能计算 3.3.1 固定翼无人机的性能计算 3.3.2 电动无人直升机的性能计算 3.3.3 多旋翼无人机的性能计算 复习题