智能建造与机电液控制

本书系统梳理和阐述了 应用于土木工程智能建造 的液压设备及控制技术的 系统原理和框架，介绍了 相关工程应用。以土木工 程智能建造领域中机电液 系统的先进应用为切入点 ，展开液压传动、机电技 术和控制编程方法三大板 块的内容，涵盖机电液控 制系统的执行、驱动和控 制三大组成模块，形成“底 层原理-元件选型-设计方法 -实际应用”的清晰知识逻辑 和完整知识体系。全书共 分为9章，内容包括：机电 液控制概述、液压传动绪 论、液压元件、液压基本 回路、机电传动系统力学 基础、直流电机和交流电 机、变频调速技术、可编 程逻辑控制技术、液压同 步控制系统等。 本书以学科交叉融合为 着力点，可作为土木工程 智慧建造专业本科生教学 用书，也可作为土木建筑 行业从业者以及智能建造 液压设备开发者等人员的 参考书。

1 机电液控制概述 1.1 机电液控制基本概念 1.1.1 机电液一体化的定义 1.1.2 机电液系统的基本组成及特点 1.1.3 机电液一体化发展趋势 1.2 机电液控制在土木工程中的应用 1.2.1 建筑工程 1.2.2 桥梁工程 2 液压传动绪论 2.1 液压传动的基本概念 2.1.1 液压传动的工作原理及工作特性 2.1.2 液压系统的组成 2.1.3 液压系统的图形符号 2.2 液压传动的优缺点 2.2.1 液压传动的优点 2.2.2 液压传动的缺点 2.3 液压油的物理特性 2.3.1 液体的密度和重度 2.3.2 液体的压缩性 2.3.3 液体的黏性和黏度 2.3.4 液压油的种类及选用 2.4 液体动力学基础 2.4.1 基本概念 2.4.2 流动液体的质量守恒定律——连续性方程 2.4.3 流动液体的质量守恒定律——伯努利方程 2.5 液体流动时的压力损失 2.6 液体流经小孔及缝隙的流量 2.6.1 液体流过小孔的流量 2.6.2 流体流过缝隙的流量 2.7 液压冲击和气穴现象 2.7.1 液压冲击 2.7.2 气穴现象 3 液压元件 3.1 液压泵 3.1.1 液压泵概述 3.1.2 叶片泵 3.1.3 柱塞泵 3.1.4 齿轮泵 3.1.5 液压泵的选用 3.2 液压执行元件 3.2.1 液压缸工作原理、类型及特点 3.2.2 液压缸的基本结构 3.2.3 液压马达 3.3 液压控制元件 3.3.1 控制元件概述 3.3.2 方向控制阀 3.3.3 压力控制阀 3.3.4 流量控制阀 3.3.5 其他控制阀 3.4 辅助元件