无人机装调与维修

本书以多旋翼无人机为主要内容，详细介绍了多旋翼无人机及相关搭载设备的组装与调试流程，并针对无人机组装调试过程的重点部分提供了详细的检查测试方案，方便读者判断无人机组装调试是否达到标准。同时，本书还对无人直升机、垂直起降固定翼无人机的组装与调试做了相关介绍。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业的装调课程教材，也可作为无人机应用教育培训用书，还可作为从事无人机应用领域的相关人员和无人机应用爱好者的学习资料。

前言 模块一 多旋翼无人机飞行平台的装调与检修 实训任务1 组装调试多旋翼飞行平台 ...003 技能点1：安装机架结构 ...004 技能点2：安装动力系统 ...006 技能点3：安装飞行控制与导航系统 ...008 技能点4：安装控制链路 ...010 技能点5：调试遥控器 ...010 技能点6：设置地面站控制软件 ...012 技能点7：调试机架结构 ...012 技能点8：调试动力系统 ...013 技能点9：飞行控制与导航系统调试 ...014 实训任务2 飞行平台检查测试 ...022 技能点1：检查整机完整性、平衡性 ...022 技能点2：检查电机和桨叶转向 ...023 技能点3：检查飞控连线及设置 ...023 技能点4：测试飞行器定位、定高性能 ...024 技能点5：测试遥控器打杆响应 ...025 技能点6：测试地面站控制响应 ...025 技能点7：测试整机机动性 ...026 实训任务3 飞行平台的故障排除 ...027 技能点1：排除电机座倾斜故障 ...027 技能点2：排除电机桨叶转向故障 ...028 技能点3：排除飞控模块连接故障 ...028 技能点4：排除数据传输故障 ...029 拓展课堂 ...030 模块二 云台相机的装调与检修 实训任务1 云台相机的组装 ...033 技能点1：安装云台相机 ...034 技能点2：安装图传系统 ...036 实训任务2 云台相机的调试 ...039 技能点1：调试云台 ...039 技能点2：调试相机 ...041 技能点3：检查云台相机稳固性 ...041 技能点4：检查云台相机线路 ...042 技能点5：检查相机输出信号 ...042 技能点6：检查云台相机控制性 ...042 技能点7：测试云台相机控制的稳定性 ...043 实训任务3 云台相机的故障排除 ...044 技能点1：排除云台自检故障 ...044 技能点2：排除云台工作故障 ...045 技能点3：排除图像传输故障 ...045 拓展课堂 ...046 模块三 植保系统装调与检修 实训任务1 植保系统的组装调试 ...051 技能点1：安装喷洒系统 ...052 技能点2：安装水泵 ...054 技能点3：安装水管 ...055 技能点4：安装喷头 ...055 技能点5：调试喷头 ...056 实训任务2 植保系统的检查测试 ...057 技能点1：检查水泵出水控制 ...057 技能点2：检查喷头雾化效果 ...058 技能点3：检查水泵压力 ...058 技能点4：测试喷洒系统 ...059 实训任务3 植保系统的故障排除 ...060 技能点：喷头堵塞故障及排除方法 ...060 拓展课堂 ...061 模块四 倾斜摄影相机装调与检修 实训任务1 倾斜摄影相机组装 ...065 知识点：倾斜摄影相机的结构 ...066 技能点1：安装倾斜摄影相机快拆连接件 ...068 技能点2：安装倾斜摄影相机 ...069 技能点3：连接倾斜摄影相机信号线 ...069 技能点4：连接图传 ...070 技能点5：设备供电 ...070 实训任务2 检测倾斜摄影相机 ...071 技能点1：相机开机 ...071 技能点2：检查相机状态 ...072 技能点3：读取相机数据 ...073 技能点4：相机关机 ...074 知识点：LED指示灯及蜂鸣提示 ...074 实训任务3 倾斜摄影相机的故障排除 ...077 技能点1：排除电台信号强度为0的故障 ...077 技能点2：相机时间复位 ...078 技能点3：排除相机拍照警告故障 ...078 技能点4：处置相机拍照过程中警告 ...079 技能点5：处置相机关机后警告 ...080 技能点6：排除相机读取数据异常故障 ...080 技能点7：排除存储卡故障 ...082 技能点8：倾斜摄影相机的维护与保养 ...083 拓展课堂 ...083 模块五 无人直升机装调与检修 实训任务1 无人直升机的结构组成 ...087 知识点1：无人直升机的结构 ...087 知识点2：无人直升机主旋翼的结构 ...088 知识点3：尾桨的结构 ...090 知识点4：起落架的结构 ...091 知识点5：动力和传动装置的结构 ...092 知识点6：无人直升机飞行控制系统 ...093 实训任务2 无人直升机的组装 ...094 技能点1：固定尾翼 ...094 技能点2：安装尾桨 ...095 技能点3：安装飞控 ...096 技能点4：安装GPS模块 ...096 技能点5：连接飞控 ...097 技能点6：安装接收机 ...098 实训任务3 无人直升机的调试 ...100 技能点1：安装新机 ...100 技能点2：调试遥控器 ...101 技能点3：校准行程 ...102 技能点4：调平十字盘 ...102 技能点5：调试螺距 ...103 技能点6：调整尾桨 ...103 技能点7：设置返航电压 ...104 技能点8：校准磁力计 ...104 实训任务4 无人直升机的故障排除 ...106 技能点1：软件调试常见问题 ...106 技能点2：飞行测试常见问题 ...106 拓展课堂 ...107 模块六 垂直起降固定翼无人机组装与调试 实训任务1 垂直起降固定翼无人机的组装 ...111 知识点：垂直起降固定翼无人机的组成 ...112 技能点：组装垂直起降固定翼无人机 ...112 实训任务2 垂直起降固定翼无人机的调试 ...115 技能点1：设置飞行参数 ...115 技能点2：调试通道参数 ...116 附录 附录A 多旋翼无人机飞行平台组装调试评分标准 ...120 附录B 航拍任务设备组装调试评分标准 ...122 附录C 植保任务设备组装调试评分标准 ...124 附录D 无人直升机组装调试评分标准 ...126 附录E 垂直起降固定翼无人机组装调试评分标准 ...127 参考文献