自动控制原理(第3版)

本书较全面地阐述了经 典控制理论的基本概念、分 析方法及其应用。全书共分 8章，主要介绍了自动控制 的基本概念、控制系统数学 模型的建立方法，全面阐述 了线性定常连续系统的时域 分析法、根轨迹分析法、频 域分析法以及线性控制系统 的校正，详细讨论了线性离 散控制系统和非线性系统的 分析方法。 本书的特点是：基本概 念清晰，讲解深入浅出、图 文并茂、精练严谨；应用 MATLAB及控制系统工具箱 进行计算机辅助教学，提供 仿真程序及二维码演示视频 ，便于读者理解和掌握相关 知识点；结合工程实际选择 应用案例，编写了丰富的例 题和习题，同时给出完整的 解题步骤及习题参考答案； 新增的每章小结简明精要， 帮助读者归纳与总结。 本书可作为普通高校自 动化、电气工程及其自动化 、测控、机械设计制造及其 自动化等专业本科生的教材 ，亦可供从事自动化技术工 作的科技人员自学与参考。 本书配有以下教学资源 ：电子课件、演示视频和仿 真代码，欢迎选用本书作教 材的教师登录 www.cmpedu.com注册后 下载，或发邮件至 jinacmp@163.com索取。

前言 第1章 自动控制的基本概念 1.1 概述 1.2 自动控制的基本原理 1.2.1 自动控制系统举例 1.2.2 自动控制系统的构成 1.3 自动控制系统的基本控制方式 1.3.1 开环控制 1.3.2 闭环控制 1.3.3 复合控制 1.4 自动控制系统的分类 1.4.1 按输入信号特征分类 1.4.2 按系统数学模型分类 1.4.3 按时间变量特性分类 1.4.4 按系统参数特性分类 1.5 对控制系统性能的基本要求 1.5.1 稳定性 1.5.2 快速性 1.5.3 准确性 1.6 MATLAB在控制系统研究中的应用 本章小结 习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 概述 2.2 控制系统微分方程的建立 2.2.1 典型控制系统的数学模型 2.2.2 非线性微分方程的线性化 2.3 传递函数 2.3.1 传递函数的概念和性质 2.3.2 典型环节的传递函数 2.4 控制系统的结构图与信号流图 2.4.1 结构图的概念 2.4.2 控制系统结构图的建立 2.4.3 结构图的等效变换 2.4.4 信号流图 2.4.5 梅逊公式 2.5 控制系统的传递函数 2.6 控制系统数学模型的MATLAB描述 2.6.1 MATLAB中传递函数的描述方法 2.6.2 MATLAB中的模型连接函数 2.6.3 利用MATLAB的符号运算求取传递函数 2.6.4 应用Simulink求控制系统的传递函数 本章小结 习题 第3章 时域分析法 3.1 概述 3.2 瞬态响应 3.2.1 典型输入信号 3.2.2 一阶系统的瞬态响应 3.2.3 二阶系统的瞬态响应