移动机器人导航与智能控制技术（2019机器人基金）--聚文网

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内容简介

本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机器人导航与智能控制、移动机器人视觉导航和移动机器人学习技术。本书适用于机器人、信息无障碍技术等领域的科研工作者和工程技术人员。

第1章绪论 1.1 移动机器人发展历史与现状 1.2 移动机器人分类及应用 1.3 智能控制在移动机器人领域的研究进展第2章移动机器人系统基本构成 2.1 移动机器人的体系结构 2.2 移动机器人的实时控制系统 2.3 移动机器人的控制系统第3章移动机器人机构与运动学模型 3.1 轮式移动机器人 3.2 仿生移动机器人 3.3 新型移动机器人结构设计与运动建模第4章智能机器人感知技术 4.1 智能机器人内部传感器 4.2 智能机器人外部传感器 4.3 机器人传感器的性能指标 4.4 机器人多传感器信息融合技术第5章移动机器人控制基础 5.1 机器人中的经典控制技术 5.2 机器人中的现代控制技术 5.3 机器人中的智能控制技术第6章移动机器人导航与智能控制 6.1 移动机器人导航的主要问题 6.2 移动机器人定位与地图创建算法 6.3 移动机器人导航关键技术与相关理论 6.4 移动机器人避障与路径规划 6.5 移动机器人SLAM与路径规划第7章移动机器人视觉导航 7.1 二维码导航 7.2 二维激光导航 7.3 三维视觉导航 7.4 移动机器视觉伺服控制第8章移动机器人学习技术 8.1 机器人强化学习技术 8.2 机器人深度学习技术 8.3 类脑计算参考文献名词索引

移动机器人导航与智能控制技术（2019机器人基金）

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