智能制造装备与集成(高等学校智能制造工程专业系列教材)

本书系统地阐述了智能 制造的基本技术与应用。全 书共七章，内容包括智能制 造技术概论、智能制造架构 与装备、智能制造关键技术 和智能制造企业管理系统等 ，并重点对机器人技术及其 在智能生产中的应用和个性 化智能制造模式进行了介绍 ，最后给出了典型纺织智能 生产线实例。本书以工程应 用为背景，在阐述智能制造 基本理论与技术的基础上， 给出了相关技术的实际应用 案例，内容丰富，结构清晰 。 本书可作为高等工科院 校智能制造、自动化、机械 设计制造及自动化等专业45 ～60学时的教材和实验指导 书，亦可供相关工程技术人 员参考。

第一章 智能制造技术概论 1.1 制造与制造系统 1.1.1 制造过程 1.1.2 制造系统 1.2 制造系统自动化 1.2.1 自动化概述 1.2.2 制造系统自动化的类型及构成 1.2.3 机电一体化系统设计 1.3 制造系统信息化 1.3.1 信息技术概述 1.3.2 制造系统常用的信息管理系统 1.3.3 产品生命周期管理系统 1.4 智能制造的概念与特征 1.4.1 智能制造概述 1.4.2 智能制造系统的典型特征 1.5 智能制造系统的支撑技术 1.5.1 技术体系 1.5.2 物联网技术 1.5.3 大数据技术 第二章 智能制造架构与装备 2.1 智能制造架构 2.2 智能制造装备概述 2.2.1 智能制造装备的特征 2.2.2 智能制造装备的组成 2.2.3 典型智能制造装备 2.3 智能机床 2.3.1 机床到智能机床的演化 2.3.2 基于新一代人工智能的智能机床 2.4 工业机器人 2.4.1 工业机器人的结构 2.4.2 工业机器人的分类 2.4.3 工业机器人的应用 2.5 增材制造装备 2.5.1 增材技术的种类 2.5.2 增材制造的应用 2.5.3 方向与发展 2.6 智能生产线 第三章 智能制造关键技术 3.1 智能制造的技术体系 3.1.1 智能制造技术的发展 3.1.2 智能制造技术的特征 3.1.3 智能制造的关键技术 3.2 工业物联网 3.2.1 物联网概述 3.2.2 现代传感技术 3.2.3 射频识别技术 3.2.4 机器视觉技术 3.2.5 网络连接技术 3.2.6 物联网的应用 4.1.3 工业机器人的技术指标 4.2 工业机器人技术 4.2.1 空间描述及变换 4.2.2 机械臂运动学 4.3 工业机器人操作 4.3.1 机器人的组成 4.3.2 机器人示教器操作 4.3.3 机器人坐标系 4.3.4 机器人编程语言 4.3.5 机器人位置示教 4.4 工业机器人案例应用 第五章 智能制造企业管理系统 5.1 ERP概述 5.1.1 ERP定义 5.1.2 ERP发展历程 5.2 主生产计划（MPS） 5.2.1 MPS概述 5.2.2 MPS编制原则 5.2.3 MPs编制过程 5.3 物料需求计划（MRP） 5.3.1 MRP概述 5.3.2 MRP计算模型 5.4 能力需求计划 5.4.1 能力需求计划概述 5.4.2 粗能力需求计划（RccP） 5.4.3 细能力需求计划（CRP） 5.5 ERP生产管理软件系统 5.5.1 系统功能概述 5.5.2 SAP ERP生产计划系统 5.5.3 物料主文件／主数据 5.5.4 其他生产数据 第六章 个性化智能制造模式 6.1 C2B模式：基于个性化的大规模定制 6.1.1 C2B模式概述 6.1.2 C2B模式的产生背景 6.1.3 C2B模式的主要类型和发展状况 6.1.4 C2B模式在发展中存在的问题及对策 6.2 按需生产：重构与消费者的关系 6.2.1 精准对接用户的个性化需求 6.2.2 按需生产模式的关键技术 6.2.3 按需生产模式的战略框架 6.2.4 基于3D打印的个性化生产 6.3 柔性制造：助力制造业提质增效 6.3.1 柔性制造的内涵与体现 6.3.2 柔性制造模式优势与价值 6.3.3 柔性制造技术的类型划分 6.3.4 柔性制造模式的关键技术 6.3.5 企业如何打造柔性制造系统 6.4 大规模个性化定制模式案例分析 6.4.1 案例一 6.4.2 案例二 第七章 典型纺织智能生产线实例 7.1 智能制造生产线与智能工厂 7.1.1 智能工厂 7.1.2 智能工厂架构 7.1.3 纺织智能制造 7.2 针织纺织智能装备——电脑横机 7.2.1 电脑横机机械结构 7.2.2 全成型电脑横机 7.3 三维人体扫描与选款 7.3.1 人体三维扫描仪 7.3.2 人体三维高速扫描系统操作说明 7.3.3 3D体感试衣镜 7.3.4 试衣系统的设计与实现 7.3.5 3D体感试衣操作说明 7.4 横机程序设计系统 7.4.1 横编CAD 7.4.2 针织物图形表达 7.4.3 全电脑横机控制系统操作 7.5 针织品智能柔性定制实例 7.5.1 背景与状况 7.5.2 慈星云定制平台（大规模个性化定制模式） 7.5.3 针织智能工厂建设（离散型智能制造模式） 参考文献