工业机器人拆装与调试

字数: 265
出版社: 华中科技大学
作者: 编者:邱庆
商品条码: 9787560997032
版次: 1
开本: 16开
页数: 157
出版年份: 2016
印次: 1

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内容简介

邱庆编著的《工业机器人拆装与调试》根据工业机器人应用与维护专业的培养目标，结合职业院校教学改革和课程改革的要求，本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则而编写。主要介绍了圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试，调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容出现。本书可供职业院校机器人专业作为教材使用，也可作为职工培训教材。

绪论工业机器人的认知任务一了解工业机器人常用传动机构及工作原理任务二了解工业机器人常用电气元件及工作原理项目一圆柱坐标机器人的装配与调试任务一圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试任务二圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试任务三圆柱坐标机器人整机安装与调试项目二直角坐标机器人的装配与调试任务一直角坐标机器人的机械部分的装配与调试任务二直角坐标机器人的电气系统的装配与调试任务三直角坐标机器人整机的安装与调试项目三六轴机器人的装配与调试任务一六轴机器人的机械部分的装配与调试任务二六轴机器人的电气系统的装配与调试任务三六轴机器人整机安装与调试参考文献