图解C#语言智能制造与机器人工业软件开发入门教程

本书介绍了13个项目，通过有一定C语言应用基础的现场工程师吴工在叶晖老师的指导下，学习使用C#语言开发一个工业APP来解决工业机器人现场应用的全过程，使读者在同步跟随吴工一起学习和开发软件的过程中，不知不觉就掌握了使用C#编程语言对智能制造设备进行工业APP开发的基本方法。本书配套了教学视频、试题模板和课件，通过关注公众号“叶晖yehui”获取。本书适合从事智能制造设备工业APP开发，特别是有一定ABB工业机器人应用经验的工程技术人员阅读参考，也可供普通高校和高职院校相关专业学生学习使用。

前　言项目1　用C#开发一个工业软件解决生产线的问题 // 001任务1-1　现状把握.001任务1-2　实施.0021-2-1　下载社区版Visual Studio0021-2-2　部署工业软件的开发环境003任务1-3　梳理知识点.0051-3-1　C#的特点是什么0051-3-2　工业软件为什么会选C#来开发006任务1-4　挑战一下自己.006项目2　开发一个简单实用的工程换算软件 // 007任务2-1　现状把握.007任务2-2　实施.0082-2-1　创建一个WinForms的窗体0082-2-2　添加互动的TextBox控件0112-2-3　添加换算功能按钮的Button控件0112-2-4　编写代码实现换算功能.012任务2-3　梳理知识点.0142-3-1　什么是.NET Framework0142-3-2　WinForms控件的设置技巧0142-3-3　Form1.cs里面都包含什么0152-3-4　Form1.Designer.cs里面都包含什么.0172-3-5　系统自带的命名空间里有很多宝藏功能0172-3-6　C#的功能强大而复杂，应该从哪里学起0182-3-7　属性设置的窗口被关掉，如何找回来019任务2-4　挑战一下自己.019项目3　建立与工业机器人的连接 // 020任务3-1　现状把握.020任务3-2　实施.0213-2-1　在物理上建立与工业机器人的连接0213-2-2　建立一个用于测试的虚拟工业机器人工作站0223-2-3　在软件中建立与工业机器人的连接024任务3-3　梳理知识点.0293-3-1　什么是ABB独有的命名空间.0293-3-2　如何查看ABB独有命名空间里的内容.0293-3-3　总结软件的开发步骤.0303-3-4　在代码编辑时出现红色小波浪是什么意思0313-3-5　编写代码时必须知道的符号使用标准0323-3-6　Winform控件的属性与事件查看方法.0333-3-7　什么是对类的实例化.0333-3-8　什么是构造函数.0343-3-9 “勤勤恳恳”的指令foreach034任务3-4　挑战一下自己.035项目4　控制工业机器人的启动与停止 // 036任务4-1　现状把握.036任务4-2　实施.0374-2-1　在软件中进行功能分区的设置0374-2-2　将原来的连接功能添加进来0394-2-3　创建工业机器人的启动/停止功能.0404-2-4　在RobotStudio中运行测试.042任务4-3　梳理知识点.0444-3-1　控件属性中（Name）和Text的区别0444-3-2　为什么“启动”和“停止”两个按钮大小不一样0454-3-3　为什么单击“停止”按钮工业机器人不会马上停下来0464-3-4　熟悉而陌生的Form1.cs0464-3-5　在软件界面单击按钮就有对应功能，背后是怎么实现的0464-3-6　ABB独有命名空间：Mastership类0494-3-7　指令using的一个新用法0494-3-8　使用try指令来实现异常处理0504-3-9　用MessageBox.Show()与操作者互动051任务4-4　挑战一下自己.051项目5　工业机器人上下电和程序指针的复位操作 // 052任务5-1　现状把握.052任务5-2　实施.0535-2-1　设计软件界面UI.0535-2-2　编写单击事件的代码.0535-2-3　在RobotStudio中运行测试.056任务5-3　梳理知识点.0575-3-1　ABB命名空间RapidDomain的功能.0575-3-2　工业机器人系统里到底有多少个系统任务运行Rapid0575-3-3　什么是枚举.0575-3-4　什么是数组.0605-3-5　C#有哪些常用的比较运算符0615-3-6　异常处理时会用到的异常类062任务5-4　挑战一下自己.063项目6　工业机器人事件日志的查看 // 064任务6-1　现状把握.064任务6-2　实施.0646-2-1　设计软件界面UI.0656-2-2　编写单击事件的代码.0666-2-3　在RobotStudio中运行测试.067任务6-3　梳理知识点.0676-3-1　ABB命名空间EventLogDomain的功能0686-3-2　工业机器人系统里的事件日志的分类0686-3-3　有没有快捷方法查看控件的属性与事件的含义0696-3-4　没想到数学运算加法可以这样用0696-3-5　显示输出字符时如何进行换行070任务6-4　挑战一下自己.070项目7　工业机器人运行速度的控制 // 071任务7-1　现状把握.071任务7-2　实施.0727-2-1　设计软件界面UI.0727-2-2　编写事件的代码.0737-2-3　在RobotStudio中运行测试.076任务7-3　梳理知识点.0777-3-1　控件HScrollBar的属性设置技巧.0777-3-2　控件Timer：周期性事件的好帮手.0777-3-3　在代码中设置控件的属性0787-3-4　积极想跟你互动的指令MessageBox.079任务7-4　挑战一下自己.080项目8　监控工业机器人的实时位置 // 081任务8-1　现状把握.081任务8-2　实施.0818-2-1　设计显示时间的软件界面0828-2-2　设计实时工业机器人位置显示功能0838-2-3　编写读取轴角度和大地坐标数据的代码0858-2-4　在RobotStudio中运行测试.086任务8-3　梳理知识点.0878-3-1　控件Label的使用技巧0878-3-2　工业机器人的欧拉角.0888-3-3　ABB命名空间MotionDomain的功能0888-3-4　什么是结构体（Struct）.0898-3-5　如何设置显示的小数点后的位数0908-3-6　为什么要用double类型来获取欧拉角数据.091任务8-4　挑战一下自己.091项目9　控制I/O信号对真空吸盘夹具进行检修 // 092任务9-1　现状把握.092任务9-2　实施.0939-2-1　设计真空吸盘夹具检修的软件界面0939-2-2　编写事件代码.0959-2-3　在RobotStudio中运行测试.097任务9-3　梳理知识点.0999-3-1　ABB命名空间IOSystemDomain的功能0999-3-2　怎么设置工业机器人I/O信号才能从软件进行赋值.0999-3-3　如何用好按钮按下—松开的事件触发0999-3-4　如何对工业机器人的组信号进行监控1009-3-5　将软件功能变灰为不可操作应该如何编程100任务9-4　挑战一下自己 .101项目10　实现工业机器人实时位置微调的功能 // 102任务10-1　现状把握.102任务10-2　实施.10310-2-1　设计拾取位置微调的软件界面10310-2-2　编写事件代码.10610-2-3　在RobotStudio中运行测试.108任务10-3　梳理知识点.10910-3-1　如何能准确对接工业机器人的程序数据10910-3-2　如何实现每次位置偏移值不超过+/-5mm.11010-3-3　工业机器人专用的程序数据中的值是如何提取出来的110任务10-4　挑战一下自己.111项目11　远程工业机器人系统的备份 // 112任务11-1　现状把握.112任务11-2　实施.11211-2-1　设计订阅事件的软件界面11311-2-2　编写事件代码.11411-2-3　在RobotStudio中运行测试.115任务11-3　梳理知识点.11611-3-1　关于工业机器人的用户权限管理11611-3-2　怎么自定义备份的目录.116任务11-4　挑战一下自己 117项目12　从工业机器人系统自动获取数据更新 // 118任务12-1　现状把握.118任务12-2　实施.11912-2-1　设计订阅事件的软件界面11912-2-2　编写事件代码.12112-2-3　在RobotStudio中运行测试.123任务12-3　梳理知识点.12512-3-1　ABB工业机器人订阅事件有哪些.12512-3-2　新建一个订阅事件是怎么做的12512-3-3　要取消订阅事件应该怎么做12612-3-4　指令Invoke的作用126任务12-4　挑战一下自己.127项目13　软件的发布与便捷操作技巧 // 128任务13-1　现状把握.128任务13-2　实施.12913-2-1　发布你的第一个软件.12913-2-2　Visual Studio的实用技巧.13013-2-3　工业软件的一般开发步骤133任务13-3　梳理知识点.13313-3-1　解决方案配置选择Debug或Release有何区别.13313-3-2　如何跟着叶晖老师学习智能制造领域工业IT相关的实操技能134任务13-4　挑战一下自己.134