机电一体化技术及应用

本书以机械技术为基础、以机电有机结合为重 点，论述机电一体化系统层面的知识，强调机电一 体化系统必须具备的整合性和集成性。 本书按机电一体化基础、相关技术、典型应用 三条主线展开编写，分为3篇，共8章，主要包括基 础篇（绪论）、共性关键技术篇（机械技术、伺服 传动技术、传感检测技术、计算机控制技术、系统 总体技术、可靠性和抗干扰技术）、应用与思政篇 （机电一体化技术应用典型示例）。 本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化 专业和机械电子工程专业本科生及研究生教材，也 可供从事相关技术工作的工程技术人员参考。

前言 第1篇基础篇 第1章 绪论 1.1 机电一体化的含义及主要内容 1.2 机电一体化系统（产品）的基本组成 1.3 机电一体化技术的典型应用领域 1.4 机电一体化技术的发展趋势 习题与思考题10第2篇共性关键技术篇 第2章 机械技术 2.1 机械系统数学模型的建立 2.1.1 机械系统中的基本物理量及其等效换算 2.1.2 机械系统建模 2.2 传动机构 2.2.1 机电一体化对传动机构的基本要求 2.2.2 齿轮传动机构的传动比及传动级数确定 2.2.3 谐波齿轮传动机构 2.2.4 同步带传动机构 2.2.5 滚动螺旋传动机构 2.2.6 传动机构的间隙调整 2.3 支承部件 2.3.1 轴系支承部件 2.3.2 导向支承部件 习题与思考题 第3章 伺服传动技术 3.1 伺服系统概述 3.1.1 伺服系统的基本组成 3.1.2 伺服系统的主要类型 3.1.3 机电一体化对伺服系统的基本要求 3.2 机械结构因素对伺服系统性能的影响 3.2.1 阻尼的影响 3.2.2 摩擦的影响 3.2.3 结构弹性变形的影响 3.2.4 惯量的影响 3.2.5 传动间隙的影响 3.3 伺服系统中的执行元件 3.3.1 执行元件的种类及其特点 3.3.2 机电一体化对执行元件的基本要求 3.3.3 新型执行元件 3.4 伺服系统中的检测元件 3.4.1 伺服系统中常用检测元件 3.4.2 伺服系统中测量方式的选择 3.5 电气伺服系统 3.5.1 直流伺服系统 3.5.2 交流伺服系统 3.5.3 步进伺服系统 3.6 电液伺服系统 3.6.1 电液伺服阀 3.6.2 电液位置伺服控制系统 3.6.3 电液速度伺服控制系统 3.6.4 电液力伺服控制系统