飞行控制系统--设计原型系统及半物理仿真实验(飞行器设计与工程卓越工程师培养专业实

徐军编写的《飞行控制系统--设计原型系统及半 物理仿真实验(飞行器设计与工程卓越工程师培养专 业实践教学系列教材)》主要介绍了飞行控制系统分 析、设计和数学仿真以及原型系统的建立和半物理仿 真实验，原型系统技术实现了飞行控制系统从理论设 计快速转换为工程设计结果，并通过半物理仿真对理 论及工程设计的结果进行验证和评价。本书可作为飞 行控制系统和飞行动力学有关课程的教材以及实验用 书，也可供从事飞行控制系统工程研究和理论研究的 工程技术人员以及研究人员阅读参考。

第一章 控制原型技术和实验系统 1.1 原型技术和控制原型技术 1.2 实验系统的组成及功能 1.3 Simbox仿真计算机 1.3.1 Simbox仿真计算机介绍 1.3.2 Simbox仿真计算机的软件系统 1.3.3 Simbox计算机的硬件系统 1.4 姿态传感器 1.5 飞机姿态运动模拟装置：三轴转台 1.5.1 三轴转台的功能和组成 1.5.2 三轴转台与Simbox仿真计算机的通信 1.5.3 三轴转台的数字接口 1.5.4 姿态传感器的安装 1.6 执行装置——电动舵机 1.6.1 电动舵机的功能和组成 1.6.2 电机和机械传动装置 1.6.3 运动控制器和接口 1.6.4 电动舵机的控制与通信 实验练习1 Simulink程序设计和数学仿真 实验练习2 仿真计算机采集模拟信号的实验 实验练习3 仿真计算机间的数字通信 实验练习4 仿真计算机对转台的控制 实验练习5 姿态传感器和仿真计算机间的数字通信 实验练习6 仿真计算机对舵机的控制 1.7 数字接口标准 1.7.1 R$232C 1.7.2 RS422 1.7.3 Kb493 1.8 原型系统采样频率以及MTi300的通信速率设置 第二章 飞行器(飞机)动力学模型 2.1 动力学方程的建立和运动解耦 2.2 纵向运动的小扰动线性化数学模型 2.3 简化的纵向运动数学模型 2.3.1 短周期运动方程 2.3.2 长周期运动方程 2.3.3 短周期运动方程的传递函数模型 2.3.4 长周期运动方程的传递函数 2.4 横侧向运动小扰动线性化数学模型 2.5 简化的横侧向运动数学模型 2.6 协调转弯运动方程 2.7 小扰动线性化数学模型的使用说明 第三章 纵向自动飞行控制系统 3.1 俯仰角控制系统的设计和仿真 3.1.1 俯仰角控制系统的意义 3.1.2 俯仰角控制系统的结构 3.1.3 俯仰角控制系统的设计 3.1.4 俯仰角控制系统设计和数学仿真实例 实验练习7 俯仰角控制系统的Simulink程序设计和数学仿真 实验练习8 俯仰角控制系统的半物理仿真 3.2 高度控制系统设计和仿真 3.2.1 高度控制系统的意义 3.2.2 高度控制系统的结构和数学模型 3.2.3 高度控制系统设计 3.2.4 高度控制系统设计和数学仿真实例 实验练习9 高度保持控制系统的Simulink程序设计和数学仿真 实验练习10 高度保持控制系统的半物理仿真 3.3 速度控制系统 3.3.1 对速度控制系统的有关讨论 3.3.2 速度控制系统的结构和数学模型 3.3.3 速度控制系统的设计 3.3.4 速度控制系统设计和数学仿真实例 实验练习11 速度控制系统的Simulink程序设计和数学仿真. 实验练习12 速度控制系统的半物理仿真 3.4 纵向自动飞行控制系统的接通和断开 3.4.1 纵向自动飞行控制系统接通和断开的意义 3.4.2 回零系统设计和数学仿真 3.4.3 自动配平系统设计和数学仿真 实验练习13 回零系统的Simulink程序设计和数学仿真 实验练习14 回零系统的半物理仿真 实验练习15 纵向配平系统的Simulink程序设计和数学仿真 实验练习16 纵向配平系统的半物理仿真 第四章 横侧向自动飞行控制系统 4.1 横侧向自动飞行控制系统的控制方法 4.2 滚转角控制系统设计和仿真 4.2.1 滚转角控制系统的结构和数学模型 4.2.2 滚转角控制系统设计 4.2.3 滚转角控制系统设计和数学仿真实例 实验练习17 滚转角控制系统的Simulink程序设计和数学仿真 实验练习18 滚转角控制系统的半物理仿真 实验练习19 具有侧滑角控制的滚转角控制系统的Simulink程序设计和数学仿真 实验练习20 具有侧滑角控制的滚转角控制系统的半物理仿真 4.3 航向(偏航角)控制系统设计和仿真 4.3.1 航向控制系统的结构和数学模型 4.3.2 航向控制系统设计 4.3 3 航向控制系统设计和数学仿真实例 实验练习21 航向控制系统的Simulink程序设计和数学仿真 实验练习22 航向控制系统的半物理仿真实验练习 4.4 横侧向轨迹控制系统设计和仿真 4.4.1 横侧向轨迹控制系统的结构和数学模型 4.4.2 横侧向轨迹控制系统设计 4.4.3 横侧向轨迹控制系统设计和数学仿真实例 实验练习23 横侧向轨迹控制系统的Simulink程序设计和数学仿真 实验练习24 横侧向轨迹控制系统的半物理仿真. 第五章 电传操纵系统 5.1 电传操纵系统的有关概念 5.2 电传操纵系统设计构型和功能讨论 5.3 俯仰轴电传操纵系统设计和数学仿真 5.3.1 系统结构和数学模型 5.3.2 升降舵操纵控制系统设计 5.3.3 设计和数学仿真实例 实验练习25 升降舵操纵控制系统的Simul：ink程序设计和数学仿真 实验练习26 升降舵操纵控制系统的半物理仿真 5.4 滚转轴电传操纵系统设计和数学仿真 5.4.1 系统结构和数学模型 5.4.2 滚转轴电传操纵系统的分析和设计 5.4.3 滚转轴电传操纵系统的设计和数学仿真实例 实验练习27 滚转轴电传操纵系统的Simulink程序设计和数学仿真 实验练习28 滚转轴电传操纵系统的半物理仿真 5.5 纵向运动的使用边界保护设计 5.5.1 俯仰角边界控制设计和仿真 实验练习29 俯仰角边界控制的Simulink程序设计和数学仿真 实验练习30 俯仰角边界控制的半物理仿真 5.5.2 高速边界控制 5.5.3 迎角边界控制 实验练习31 迎角边界控制的Simulink程序设计和数学仿真 实验练习32 迎角边界控制的半物理仿真 5.5.4 俯仰轴电传操纵系统控制律讨论 附录一符号的定义 附录二几种飞机的几何、质量和空气动力数据 参考文献