机械原理 第4版

本书是根据机械基础系列课程教学内容和课程体系改革与实践的成果，按照教育部颁布的相关教学基本要求而编写的。为了满足不同类型学校的教学需求，本书在基本教学内容的基础上做了适当的扩充，并安排了少量作为选修的内容。本书以“设计”为主线，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构设计、齿轮机构及其设计、其他常用机构、轮系及其设计、机械动力学、机械的平衡和机械执行系统的方案设计，共十一章。本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供非机械类专业学生及机械工程领域的研究生和科研设计人员参考。

前言第1章绪论111机械原理课程的研究对象112机械原理课程的主要内容413机械原理课程的地位及学习课程的目的514机械原理课程的学习方法6第2章平面机构的结构分析721机构的结构及简图722运动链及机构的自由度计算1623按基本杆组的机构综合与结构分析2024工程案例——汽车车窗玻璃升降器机构26习题28知识拓展32第3章平面连杆机构的运动分析3331运动分析的目的与方法3332速度瞬心图解法3433平面连杆机构运动分析的解析法3734考虑摩擦的机构静力分析4835机构的动态静力分析5636工程案例——四杆机构假肢膝关节59习题60知识拓展63第4章平面连杆机构及其设计6541平面连杆机构的基本形式及其演化6542平面连杆机构的基本特性7543平面连杆机构的运动学尺寸综合9544工程案例——飞机起落架铰链四杆机构设计111习题112知识拓展116第5章凸轮机构设计11851凸轮机构概述11852从动件运动规律设计12353凸轮轮廓曲线设计13154凸轮机构基本尺寸设计13955工程案例——四缸四冲程发动机凸轮配气机构143习题145知识拓展149第6章齿轮机构及其设计15261概述15262齿廓啮合基本定律及齿廓曲线15563渐开线标准直齿圆柱齿轮15864渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动16265渐开线齿轮的加工与变位16666渐开线直齿圆柱齿轮机构设计17267斜齿圆柱齿轮机构17668其他齿轮机构18169工程案例——三峡升船机182习题184知识拓展186第7章其他常用机构18871间歇运动机构18872组合机构19773机器人机构203习题206知识拓展206第8章轮系及其设计20881轮系的分类20982定轴轮系传动比21283周转轮系传动比21484复合轮系传动比21985轮系的效率22486轮系的运动设计22887轮系的功用235*88其他新型齿轮传动简介23989工程案例——风力发电机与风力发电齿轮箱246习题248知识拓展252第9章机械动力学25491机械的运转及动力学模型25492机械系统速度波动及其调节26293工程案例——曲柄压力机269习题270知识拓展274第10章机械的平衡276101刚性转子的平衡276102平面机构的平衡279103工程实例——单缸四冲程发动机惯性力平衡284习题286知识拓展287第11章机械执行系统的方案设计289111机械系统总体方案设计290112机械执行系统方案设计的过程与内容291113机械创新设计及其在机械执行系统方案设计中的应用292114执行系统的功能原理方案设计293115执行系统的运动规律设计294116执行机构的型式设计296117执行系统的协调设计312118方案评价与决策318119工程案例——全自动平压平模切机执行机构的设计321习题323知识拓展325参考文献328