机械原理(第4版)

本书是工业和信息化部“ 十四五”规划教材，是在第 三版（“十二五”普通高等教 育本科国家级规划教材）的 基础上，总结多年教学研究 和实践经验，面向新工科， 结合新一轮科技革命和产业 变革对人才的需求，融合机 构学方面的科研成果修订而 成的。本书第三版荣获首届 全国教材建设奖全国优秀教 材二等奖。 本书传授知识与能力培 养并重，突出航天国防特色 ；加强逻辑思维能力与形象 思维能力一体化培养，促进 工程实践观念的建立；用可 视化技术展示解析法和图解 法的各自优势和特点，促进 教材与教学结合；与时俱进 ，引入科研成果，更新传统 内容。力求少而精，并在注 重讲清重点和难点的同时， 增加了工程技术人员实用的 理论、方法，数字化资源包 括设计软件或设计资料，以 促进教学方法、教学手段的 现代化。本书的基本内容有 绪论，机构的结构分析，平 面机构的运动分析，平面机 构的力分析和机械效率，平 面连杆机构及其设计，凸轮 、齿轮机构及其设计，轮系 及其设计，其他常用机构， 机械的运转及其速度波动的 调节，机械的平衡，机械的 运动方案及机构的创新设计 。除绪论外各章之后均附有 习题，以利学习。 本书可作为普通高等学 校机械类专业教材，也可供 有关人员参考。

第一章 绪论 §1-1 机械原理课程的研究对象和内容 §1-2 机械原理课程的学习目的和作用 §1-3 本教材的特点与学习方法 第二章 机构的结构分析 §2-1 结构分析的基本内容 §2-2 机构的组成及其运动简图的绘制 §2-3 机构自由度的计算 §2-4 平面机构的组成原理和结构分析 习题 第三章 平面机构的运动分析 §3-1 研究机构运动分析的目的和方法 §3-2 用速度瞬心法对平面机构进行速度分析 §3-3 用杆组法对平面连杆机构进行速度和加速度分析 习题 第四章 平面机构的力分析和机械效率 §4-1 力分析的基本知识 §4-2 拆杆组法对平面连杆机构进行动态静力分析的数学模型 §4-3 运动副中的摩擦和计及摩擦时机构的力分析 §4-4 机械的效率和自锁 习题 第五章 平面连杆机构及其设计 §5-1 概述 §5-2 平面四杆机构的基本类型及其演化 §5-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 §5-4 平面四杆机构设计 习题 第六章 凸轮机构及其设计 §6-1 凸轮机构的应用及分类 §6-2 从动件的运动规律及其选择 §6-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 §6-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §6-5 空间凸轮机构简介 习题 第七章 齿轮机构及其设计 §7-1 齿轮机构的类型和应用 §7-2 瞬时传动比与齿廓曲线 §7-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 §7-4 渐开线圆柱齿轮及其基本参数与几何尺寸 §7-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 §7-6 渐开线齿廓的加工原理 §7-7 渐开线变位直齿圆柱齿轮啮合传动计算 §7-8 变位齿轮传动的设计 §7-9 斜齿圆柱齿轮传动 §7-10 交错轴斜齿轮传动 §7-11 蜗杆蜗轮传动 §7-12 锥齿轮传动 习题 第八章 轮系及其设计 §8-1 轮系的类型