2023 SICK 第一届传感器专家会议论文集

2023 SICK（西克）第一届传感器专家会议以“智能传感 智领未来”为主题，历时近4个月在全国范围内向广大用户进行征集并通过西克技术专家评审，27篇获奖论文被收录在本论文集中。通过客户和技术专家们的论文总结成果，我们更加真实、深入地了解了西克传感器在不同行业领域的广泛应用，涉及机械制造、汽车、冶金、物流仓储、AGV、食品饮料、锂电、包装设备、隧道工程、起重、水泥散料、港口、电子、轮胎机械等行业，以及传感器在赋能企业降本增效、提升数字化能力和产品质量方面发挥的重要作用。 本论文集除了收录27篇SICK第一届传感器专家会议的获奖论文外，还收录了5篇SICK技术专家在2022年西门子工业专家会议上投稿的论文。 本论文集适合工厂和设计院的工程师、技术员、设备调试人员，系统集成商，OEM用户，产品最终用户和分销商的工程师阅读。

广州市西克传感器有限公司

目 录 前言 ??工业安全防护系统 基于西克Safe EFI-pro系统的户外AGV安全解决方案9 SICK S300安全激光扫描仪和整套SICK安全控制方案通过工业移动车辆的安全认证18 西克SafeScan3扫描仪在移动机器人防撞和自然轮廓导航的应用25 ??系统解决方案 通过西克PLB100 3D相机进行风力机变桨轴承螺栓安装和拧紧项目改造29 机场行李处理系统中视觉识别的应用33 ??识别与测量 基于西克微波雷达RMS1000的码头智能水位监测系统45 自动化下料斗系统50 ??机器视觉 西克3D线激光轮廓传感器在钢铁管材表面缺陷检测的应用55 使用西克相机RulerXR300G助力轮胎工厂工艺升级59 自由跟随的3D成像系统63 RulerX40 3D相机在白车身焊后质量检测中的应用66 西克3D相机RulerXR300在新能源领域的广泛应用71 用SICK RulerX40 3D相机检测电池模组的应用78 用西克RulerXR系列3D相机实现汽车新能源电池外观检测及尺寸测量的应用83 轨道交通行业自行走巡检小车项目90 ??激光雷达 LMS511 3D云台及相关测量类传感器在自动行车中的应用99 SICK激光三维成像技术在柔性智能制造中的应用106 基于西克LMS511+标准云台实现袋装水泥机器人自动装车系统中车体轮廓精细化测量115 基于西克LMS511激光雷达3D云台实现场桥三维集卡对位系统120 SICK 2D激光扫描仪及测距仪在钢铁无人天车的三维测绘的应用126 ??工业传感器 使用西克光电感应开关在滑撬切换状态检测上的应用135 色标传感器KTS和SIG200实现竹牙刷正反面检测139 西克激光测距仪在焦炭储运项目的应用143 西克色标传感器在中国市场的应用和发展146 测量光栅在车型识别中的应用150 基于TOF相机的备煤仓清理识别定位项目155 西克传感器、光电设备和安全装置在软包装设备中的应用163 ??SICK专家技术论文 SIEMENS控制器与SICK安全控制器的通信实现173 大尺寸、高精度钢板长度的测量系统182 乳胶液高度的测量方案190 西门子PLC通过TCP/IP与西克LMS511雷达连接实现行车自动安全防护升级项目改造198 西门子PLC在无接触物料流量计的控制应用211