工业机器人应用编程（KUKA）初级--聚文网

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内容简介

本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRTIRAPKR4），按照工业机器人应用编程创新平台认知，以及工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程共七个项目进行编写，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”，注重学生实践能力和职业素养的养成。本书是1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书初级培训考核的配套教材，可作为工业机器人相关专业和装备制造、电子与信息大类相关专业的教材，也可作为工业机器人集成、编程、操作和运维等工程技术人员的参考用书。本书配套的教学资源网址为wwwdengsanpengcom。

前言项目一工业机器人应用编程创新平台认知1学习目标1工作任务1实践操作1知识拓展14评价反馈18练习与思考题18项目二工业机器人涂胶应用编程19学习目标19工作任务19实践操作21知识拓展43评价反馈44练习与思考题45项目三工业机器人焊接应用编程46学习目标46工作任务46实践操作47知识拓展68评价反馈71练习与思考题71项目四工业机器人激光雕刻应用编程73学习目标73工作任务73实践操作74知识拓展89评价反馈90练习与思考题91项目五工业机器人搬运应用编程92学习目标92工作任务92实践操作93知识拓展106评价反馈109练习与思考题110项目六工业机器人码垛应用编程112学习目标112工作任务112实践操作113知识拓展141评价反馈143练习与思考题144项目七工业机器人装配应用编程145学习目标145工作任务145实践操作147知识拓展163评价反馈165练习与思考题166附录工业机器人应用编程职业技能等级证书（KUKA初级）实操考核任务书167参考文献169

工业机器人应用编程（KUKA）初级

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