机器视觉技术及应用

本书全面、系统地介绍 了机器视觉系统硬件、相关 的理论基础和应用技术，并 在此基础上介绍了具体的工 程案例。力求对机器视觉技 术各关键环节进行深入浅出 的介绍，通过大量的例题和 案例设计，帮助读者快速掌 握机器视觉技术的相关理论 、编程技术，形成对于工程 应用的框架性概念。全书共 10章。第1章简要介绍机器 视觉技术的基本概念、相关 学科领域及机器视觉软件编 程平台。第2章介绍图像的 采集，重点是机器视觉技术 中的硬件部分和HALCON软 件的图像采集示例。第3章 介绍了HALCON的数据结构 、程序控制语句等。第4～6 章介绍了机器视觉的理论基 础和方法，包括图像预处理 、图像分割和形态学图像处 理。第7～10章介绍了与工 程应用相关的机器视觉技术 ，包括模板匹配技术、相机 标定技术、测量技术、分类 描述与识别技术及其相关工 程案例。 本书可作为电子信息、 自动化、人工智能、计算机 、机器人工程等专业高年级 本科生的教材，也可以作为 对机器视觉和数字图像处理 感兴趣的初学者的参考书， 还可以作为从事HALCON开 发的广大科研人员和工程技 术人员的参考书。

第1章 绪论 1.1 机器视觉概述 1.1.1 机器视觉系统的基本工作原理 1.1.2 机器视觉的工作方式 1.1.3 机器视觉的工业应用 1.2 相关学科领域 1.2.1 数字图像处理 1.2.2 数字信号处理 1.2.3 计算机视觉 1.3 机器视觉中的数据表示 1.3.1 图像 1.3.2 视频 1.4 机器视觉中的一些数学问题 1.4.1 插值 1.4.2 图像金字塔 1.5 HALCON概述 1.5.1 HALCON功能和应用简介 1.5.2 机器视觉软件设计开发平台比较 1.5.3 HDevelop简介 1.5.4 HDevelop图形组件 习题 第2章 图像采集 2.1 摄像机 2.1.1 摄像机的分类 2.1.2 摄像机的主要参数 2.1.3 摄像机数据接口与协议 2.2 镜头 2.2.1 镜头的种类 2.2.2 镜头的主要参数 2.2.3 镜头的选择 2.3 光源 2.3.1 前光源 2.3.2 背光源 2.3.3 光源的选择 2.4 HDevelop实时采集模块 2.4.1 HALCON图像采集步骤 2.4.2 实例 习题 第3章 HALCON程序设计基础 3.1 HALCON的数据结构 3.2 Iconic图标参数 3.2.1 Image图像 3.2.2 Region区域 3.2.3 XLD亚像素轮廓 3.2.4 图标的显示设置 3.3 Control控制参数 3.3.1 Tuple数组定义和赋值 3.3.2 Tuple算术基础运算 3.3.3 Tuple三角函数运算 3.3.4 Tuple数组元素的运算