工程力学(第2版21世纪普通高等教育系列教材)

本书参照最新的《理论力学课程教学基本要求》与《材料力学课程教学基本要求》编写而成,内容涵盖了理论力学和材料力学课程的基本内容,书末附有习题答案。 本书内容精炼,由浅入深,便于教学与自学。本书以培养和造就复合型人才为宗旨,力求实现在经典基础上的更新,为读者今后继续学习和掌握新方法、新技术提供必要的工程力学基础知识,也为读者的独立思考留有空间,利于其创新能力的培养。 本书适用于工程力学课程教学,也可供相关工程专业技术人员学习参考。

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前言 第1章静力学基本概念和物体的受力 分析1 11静力学基本概念1 12静力学公理及推论2 13约束和约束力4 14物体的受力分析和受力图8 习题11 第2章平面力系14 21平面汇交力系14 22力矩和平面力偶理论20 23平面任意力系的简化24 24平面任意力系的平衡条件和平衡 方程30 25物系的平衡静定和超静定的概念35 习题39 第3章空间力系46 31力在空间直角坐标轴上的投影46 32空间力偶理论47 33力对点的矩和力对轴的矩50 34空间任意力系向一点的简化及平衡 条件53 35重心59 习题63 第4章点的运动描述和刚体的基本 运动67 41点的运动描述68 42刚体的平行移动76 43刚体绕定轴的转动77 44定轴转动刚体内各点的速度和 加速度79 45以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度82 习题84 第5章点的合成运动89 51绝对运动、相对运动和牵连运动89 52点的速度合成定理92 53牵连运动为平移时点的加速度合成 定理95 54牵连运动为转动时点的加速度合成 定理97 习题103 第6章刚体的平面运动107 61刚体平面运动的概念和运动分解107 62求平面图形内各点速度的基点法109 63用瞬心法求平面图形内各点的速度112 64用基点法求平面图形内各点的加 速度116 习题118 第7章动力学基本方程和动能定理124 71质点动力学基本方程124 72质量中心和刚体对轴的转动惯量130 73力的功133 74质点和质点系的动能137 75动能定理139 习题144 第8章轴向拉伸、压缩与剪切148 81材料力学引言148 82轴向拉压杆的内力与应力156 83材料拉伸和压缩时的力学性能160 84轴向拉压杆的强度条件167 85拉压杆的变形170 86应力集中的概念174 87拉压超静定问题175 88剪切和挤压的实用计算181 习题186 第9章扭转192 91概述192 92传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图192 93纯剪切、切应力互等定理和剪切胡克 定律194 94圆轴扭转时的应力及强度条件196 95圆轴扭转时的变形及刚度条件201 习题203 第10章弯曲内力207 101平面弯曲梁的计算简图207 102剪力和弯矩209 103剪力图和弯矩图211 104剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分 关系214 习题218 第11章弯曲应力223 111引言223 112弯曲正应力223 113弯曲切应力229 114弯曲强度计算235 115提高弯曲强度的一些措施238 习题242 第12章梁的弯曲变形249 121梁的变形和位移249 122挠曲线微分方程及积分法250 123叠加法求梁的转角和挠度257 124梁的刚度校核、提高梁的刚度的 一些措施261 125简单超静定梁的解法263 习题266 第13章应力状态与强度理论269 131应力状态的概念269 132应力状态的实例270 133二向应力状态分析——解析法272 134二向应力状态分析——图解法276 135三向应力状态280 136广义胡克定律281 137复杂应力状态下的比能285 138强度理论的概念287 139常用的四种强度理论288 习题291 第14章组合变形297 141概述297 142两相互垂直平面内的弯曲297 143拉伸(压缩)与弯曲的组合301 144弯曲与扭转的组合306 145组合变形的合理设计311 习题312 第15章压杆稳定316 151压杆稳定的概念316 152两端铰支细长压杆的临界压力317 153其他支座条件下细长压杆的临界 压力320 154欧拉公式的适用范围中、小柔度杆的 临界压力323 155压杆的稳定计算326 156提高压杆稳定性的措施328 习题329 附录332 附录A平面图形的几何性质332 附录B热轧型钢表(GB/T 706—2016)336 习题答案348 参考文献362