基于视频的城市交通事件检测研究

周君所著的《基于视频的城市交通事件检测研究 》一书，系统、全面地阐述了时空马尔科夫随机场的 基本概念、基本理论及运用。在此基础上，以时空马 尔科夫随机场为视频对象跟踪算法，提取车辆并计算 车辆的速度及运动轨迹，然后根据运动轨迹进行事件 检测及判断。全书共分五章，主要内容有：基于时空 马尔科夫随机场的图像分割、基于时空马尔科夫随机 场的车辆跟踪算法、基于语义层次组成的时空马尔科 夫随机场的路段事件检测、基于隐马尔科夫的交叉口 事件检测并通过实验分别验证其结果。 本专著可作为交通工程类、计算机类等本科生、 硕士研究生阅读参考书。

第1章 绪论 1.1 研究背景 1.2 研究目的和意义 1.2.1 研究目的 1.2.2 研究意义 1.3 国内外研究概况 1.3.1 国外研究概况 1.3.2 国内研究概况 第2章 基于ST-MRF的图像分割的理论研究 2.1 概述 2.2 ST-MRF的基本理论知识 2.3 ST-MRF模型 2.3.1 构建能量函数 2.3.2 标号场模型 2.3.3 标号场模型的参数估计 2.3.4 观察场模型 2.4 基于ST-MRF的图像分割 2.4.1 MRF-MAP算法 2.4.2 最大后验概率的实现 2.4.3 实验结果及分析 2.4.4 结论 第3章 基于ST-MRF的车辆跟踪算法研究 3.1 概述 3.2 基于ST-MRF车辆跟踪算法研究 3.2.1 基于ST-MRF模型的自适应车辆跟踪算法 3.2.2 基于反向ST-MRF模型的车辆遮挡分割 3.3 交通参数的提取 3.3.1 交通参数的介绍 3.3.2 从跟踪结果获得交通参数 3.3.3 基于摄像机标定的坐标转换方法 3.3.4 交通参数分析 3.4 结论 第4章 基于语义层次组成的ST-MRF的路段事件检测研究 4.1 概述 4.2 事件检测流程图 4.3 数据处理 4.4 基于语义层次组成的STMRF的路段交通事件检测算法 4.4.1 语义层次模型 4.4.2 事件检测的语义层次模型 4.4.3 事件检测算法分类 4.4.4 基于算法2的语义层次事件检测算法分析 4.5 实验及结果分析 4.6 结论 第5章 基于HMM的交叉口事件检测研究 5.1 概述 5.2 基于HMM的交叉口事件检测算法 5.2.1 交叉口处具有冲突的两辆车的相对运动情况分析 5.2.2 相对运动矢量的特征提取 5.2.3 相对位置的特征提取 5.2.4 基于HMM的观察序列的识别 5.3 冲突中的交通事件分类 5.3.1 碰撞事件的观察序列识别 5.3.2 跟驰事件的识别 5.3.3 实验及结果分析 5.4 结论 参考文献