自动控制原理(第4版普通高等教育十三五规划教材)

孙炳达主编的《自动控制原理(第4版普通高等教 育十三五规划教材)》是应用型相关专业“自动控制 原理”(经典控制)课程的教材或参考书。为了更好地 体现本书的特色，对本书作第4次修订。 本书涵盖了“经典控制”内容。重点对线性定常 系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的 描述函数分析法作了全面的阐述。对线性定常系统的 根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平 面分析方法的主要内容及应用作了简要介绍。 本书以“应用为重点，三基(基本概念、基本原 理和基本分析方法)为主线”，具有“内容全面、重 点突出、层次分明、定义准确、概念清晰、论述简明 及通俗易懂”的特色。 本书可作为电气工程类、自动化类各专业的本科 ，非控制工程学科硕士研究生的教材。主要章节(未 带+号)内容也适合机电类、信息类及计算机应用专业 或高职院校、成人教育及电视大学的相近专业学生学 习，也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。 本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的老师 登录www.cmpedu.com注册后下载。 本书有配套的《自动控制原理学习指导、例题及 习题解答》辅导学习参考书(已由机械工业出版社出 版)。

前言 第一章 自动控制系统的基本概念 第一节 自动控制的基本方式 第二节 闭环控制系统的基本组成 第三节 自动控制系统的分类 第四节 对控制系统的基本要求 习题 第二章 线性连续系统的数学模型 第一节 动态微分方程的编写 第二节 非线性数学模型的线性化 第三节 传递函数 第四节 系统结构图及其等效变换 第五节 信号流程图 第六节 脉冲响应函数 习题 第三章 控制系统的时域分析法 第一节 典型输入信号和时域性能指标 第二节 一阶系统分析 第三节 二阶系统分析 第四节 高阶系统分析 第五节 稳定性分析及代数判据 第六节 稳态误差分析及计算 习题 第四章 控制系统的根轨迹分析法 第一节 系统根轨迹的基本概念 第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 第三节 系统根轨迹的绘制 第四节 参量根轨迹 第五节 系统性能的根轨迹分析 习题 第五章 控制系统的频率特性分析法 第一节 频率特性的基本概念 第二节 频率特性的表示方法 第三节 典型环节的频率特性 第四节 系统开环频率特性绘制 第五节 用频率法分析系统的稳定性 第六节 用频率法分析系统的稳态性能 第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能 第八节 用闭环频率特性分析系统性能 第九节 传递函数的实验求取 习题 第六章 频率法校正 第一节 概述 第二节 串联超前校正 第三节 串联滞后校正 第四节 串联滞后 超前校正 第五节 期望串联校正 第六节 并联校正 第七节 PID校正装置及其原理 习题 第七章 非线性系统分析 第一节 控制系统中的典型非线性特性 第二节 描述函数法 第三节 用描述函数法分析非线性系统 第四节 改善非线性系统性能的方法 第五节 相平面分析法 第六节 非线性系统的相平面分析 习题 第八章 线性离散控制系统的分析与综合 第一节 离散控制系统概述 第二节 连续信号的采样与复现 第三节 Z变换及Z反变换 第四节 线性离散系统的数学模型 第五节 离散控制系统的稳定性分析 第六节 离散控制系统的稳态误差分析 第七节 离散控制系统的动态性能分析 第八节 数字控制器的模拟化设计 第九节 数字控制器的离散化设计 第十节 数字PID调节器及参数选择 习题 第九章 MATLAB在自动控制原理中的应用 第一节 MATLAB软件界面 第二节 MATLAB程序基础 第三节 Simulink操作简介 第四节 线性控制系统仿真 第五节 非线性控制系统仿真 第六节 离散控制系统仿真 习题 附录 附表 1常用函数拉普拉斯变换表 附表 2拉普拉斯变换的主要定理 附表 3常用Z变换表 参考文献