机械设计手册(单行本机构结构设计第6版)

《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖 了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设 计资料》 、《机械制图·精度设计》、 《常用机械 工程材料》、 《机构·结构设计》、 《连接与紧固 》 、《轴及其连接》 、《轴承》 、《起重运输件 ·五金件》 、《润滑与密封》 、《弹簧》 、《机 械传动》、 《减（变）速器·电机与电器》、 《机 械振动·机架设计》 、《液压传动》 、《液压控制 》、 《气压传动》。 本书为《机构·结构设计》，由成大先主编，包 括机构设计以及机械产品结构设计。机构主要介绍了 机构分析的常用方法，基本机构和组合机构的分析与 设计，并列举了机构参考图例；机械产品结构设计则 介绍了设计概念、各类设计准则以及绿色设计方法。 本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的 工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。

第4篇 机构 第1章 机构分析的常用方法 1 机构的自由度分析 1.1 常用术语的概念 1.2 机构的运动简图和机动示意图 1.3 机构的自由度分析 1.3.1 平面机构自由度分析 1.3.2 单封闭环空间机构自由度的计算 1.3.3 多闭环空间机构及开环机构的自由度的计算 1.3.4 空间机构自由度计算例题 1.4 平面机构的结构分析 2 平面机构的运动分析 2.1 机构的位置和构件上某点的轨迹分析 2.2 机构的速度与加速度分析 2.2.1 矢量图解法 2.2.2 解析法 2.2.3 瞬心法 2.3 高副机构的运动分析 2.3.1 用高副低代法求解 2.3.2 用高副机构直接求解 3 平面机构的受力分析 3.1 杆组静定条件和构件惯性力的计算 3.2 运动副中摩擦力的计算 3.3 机构的受力分析 3.3.1 图解计算法 3.3.2 用速度杠杆法求平衡力 3.3.3 机构动态静力分析的解析法 3.4 惯性力的平衡 3.4.1 具有不规则形状的旋转构件平衡重力的确定 3.4.2 平面机构的平衡 4 单自由度机器的动力分析 4.1 机器的运动过程和运动方程式 4.2 机器运动方程的求解 4.3 机器周期性速度波动的调节和飞轮设计 4.3.1 机器主轴的平均角速度ωm与速度不均匀系数δ 4.3.2 飞轮设计 4.4 机械效率的计算 第2章 基本机构的设计 1 平面连杆机构 1.1 四杆机构的结构型式 1.2 按传动角设计四杆机构 1.2.1 按最小传动角具有最大值的条件设计曲柄摇杆机构 1.2.2 按最小传动角设计行程速比系数k=1（φ12=180°）的曲柄摇杆机构 1.2.3 按最小传动角具有最大值的条件设计偏置曲柄-滑块机构 1.2.4 根据最小传动角设计双曲柄机构 1.3 按照输入杆与输出杆位置关系设计四杆机构 1.3.1 几何法 1.3.2 分析法 1.3.3 实验法 …… 第3章 组合机构的分析与设计 第4章 机构参考图例 参考文献 第5篇 机械产品结构设计 第1章 机械结构设计概念 第2章 提高强度、刚度和延长疲劳寿命的设计准则 第3章 提高耐磨性的结构设计准则 第4章 提高抗腐蚀性的结构设计 第5章 提高精度的结构设计准则 第6章 符合人机工程学的设准则 第7章 避免或减少对人损害的结构设计准则 第8章 绿色设计