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工业机器人虚拟仿真技术应用
字数: 386
出版社: 华中科技大学
作者: 蔡基锋,姚屏,田冰
商品条码: 9787577203775
版次: 1
开本: 16开
页数: 275
出版年份: 2024
印次: 1
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¥49.8
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舞蹈音乐的基础理论与应用
内容简介
本书为工业机器人技术应用专业核心课程配套教材。本书共设计了五个项目,分别为认识工业机器人离线编程与仿真技术、工业机器人雕刻仿真工作站、工业机器人打磨仿真工作站、工业机器人涂胶仿真工作站、工业机器人码垛仿真工作站。本书不但涵盖了工业机器人虚拟仿真技术应用的基本内容,而且让学生通过不同类型的仿真工作站,能够完成创建自动路径、创建输送带、添加事件管理器、配置Smart组件等典型工业任务。 本书结构设计体现了“教学做合一”,将思政内容融入教学过程中,体现教材立德树人的根本目标。每个项目设有不同的任务,每个任务设有任务分析,以问题形式引导学生自主学习,并加入“协作探究,实施展示”和“检查评价,总结反思”两大环节。本书配有相应的数字化教学资源,帮助学校快速建课、老师高效上课、学生自主学习。 本书可作为职业院校工业机器人技术应用及相关专业教学用书,以及职业技能大赛、1+X证书考试等参考用书,也可作为相关工程技术人员的参考用书。
作者简介
蔡基锋,广东省中职名师工作室主持人,机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会——工业机器人产业专业委员会委员、教育部与华航唯实、ABB、新时达工业机器人领域职业教育合作项目专家组成员,中国智能制造教育联盟常务理事,已公布9项发明专利,指导学生荣获全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”一等奖等多个奖项。参与“机电一体化应用技术转移创新服务平台”课题获广东省科技进步奖三等奖。公开出版教材8本,发表论文多篇。主编的《可编程控制器原理与应用》入选“十三五”职业教育国家规划教材书目。同时,《可编程控制器原理与应用》与《工业机器人现场操作与编程案例教程(ABB)》两本主编教材目前正在申报十四五规划教材。
目录
目录 项目一认识工业机器人离线编程与仿真技术1 任务一了解工业机器人离线编程与仿真技术2 任务二安装及介绍RobotStudio软件16 项目二工业机器人雕刻仿真工作站36 任务一工作站基本布局及手动操作38 任务二创建工具57 任务三创建空路径74 项目三工业机器人打磨仿真工作站93 任务一创建打磨程序95 任务二优化与调试打磨程序116 项目四工业机器人涂胶仿真工作站135 任务一创建机械装置137 任务二配置I/O152 任务三添加事件管理器167 任务四创建输送带179 项目五工业机器人码垛仿真工作站191 任务一搭建工业机器人码垛实训工作站193 任务二配置动态夹具Smart组件204 任务三配置动态传送带Smart组件228 任务四码垛工作站的离线编程与仿真调试248 任务五码垛工作站的在线调试262 参考文献275
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