现场总线与工业以太网及其应用技术 第2版

本书从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了现场总线、工业以太网技术及其应用系统设计，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。全书共分10章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述、控制网络基础、通用串行通信接口技术、PROFIBUS-DP现场总线、PROFIBUS-DP从站的系统设计、DeviceNet现场总线、工业以太网、TCP/IP、SERCOS工业以太网和时间敏感网络。全书内容丰富、体系先进、结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。本书是在编者教学与科研实践经验的基础上，结合现场总线和工业以太网技术30多年的发展编写而成的，书中详细地介绍了编者在现场总线与工业以太网应用领域的最新科研成果，并给出了应用设计实例。本书适用于从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员，也可作为高等院校各类自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材。

目 录前言第1章 现场总线与工业以太网概述11.1 现场总线概述11.2 工业以太网概述81.3 企业网络信息集成系统131.4 国内外流行的现场总线简介171.5 国内外流行的工业以太网简介281.6 习题42第2章 控制网络基础432.1 数据通信基础432.2 现场控制网络562.3 网络硬件582.4 网络互联612.5 网络互联设备622.6 通信参考模型642.7 习题72第3章 通用串行通信接口技术733.1 串行通信基础733.2 RS-232C串行通信接口753.3 RS-485串行通信接口783.4 USB接口813.5 Modbus通信协议823.6 PMM2000电力网络仪表及其应用903.7 习题96第4章 PROFIBUS-DP现场总线974.1 PROFIBUS概述974.2 PROFIBUS的协议结构984.3 PROFIBUS-DP现场总线系统1004.4 PROFIBUS-DP的通信模型1094.5 PROFIBUS-DP的总线设备类型和数据通信1154.6 PROFIBUS通信用ASIC1224.7 PROFIBUS-DP从站通信控制器SPC31244.8 主站通信网络接口卡CP56111344.9 习题135第5章 PROFIBUS-DP从站的系统设计1365.1 PMM2000电力网络仪表概述1365.2 PROFIBUS-DP通信模块的硬件电路设计1375.3 PROFIBUS-DP通信模块从站软件的开发1395.4 PMM2000电力网络仪表从站的GSD文件1535.5 PMM2000电力网络仪表在数字化变电站中的应用1565.6 PROFIBUS-DP从站的测试方法1585.7 习题159第6章 DeviceNet现场总线1606.1 DeviceNet概述1606.2 DeviceNet连接1656.3 DeviceNet报文协议1676.4 DeviceNet通信对象分类1706.5 网络访问状态机制1716.6 指示器和配置开关1746.7 DeviceNet的物理层和传输介质1766.8 设备描述1796.9 DeviceNet节点的开发1826.10 习题190第7章 工业以太网1917.1 EtherCAT1917.2 PROFInet2017.3 POWERLINK2057.4 EPA2107.5 习题217第8章 TCP/IP2188.1 TCP/IP的体系结构2188.2 IP2198.3 ICMP2248.4 ARP2278.5 端到端通信和端口号2298.6 TCP2318.7 习题236第9章 SERCOS工业以太网2379.1 开放式机床数控系统及接口技术2379.2 SERCOS概述2399.3 基于SERCOS总线的通信接口2429.4 SERCOS通信协议2459.5 SERCOS在数控系统中的应用2599.6 SERCOS接口控制器SERCON8162629.7 SERCON816总线的接口2689.8 系统软件设计与实现2709.9 基于SERCOS接口的开放式数控体系模块结构2749.10 习题278第10章 时间敏感网络27910.1 TSN概述27910.2 TSN核心技术与应用研究28210.3 国内外研究现状28510.4 工程应用面临的挑战28610.5 时间敏感网络协议28710.6 精确时钟同步与延时计算29110.7 TSN设备时间同步29310.8 网络传输过程29410.9 流控制相关标准29410.10 TSN网络配置标准IEEE 802.1Qcc29710.11 TSN时间同步系统运行流程29810.12 TSN交换机平台结构设计29810.13 TSN应用前景29910.14 TSN技术发展趋势30010.15 CC-Link现场网络30110.16 习题307参考文献308