运动控制系统及应用--聚文网

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内容简介

本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来的先进成果。本书内容包含多轴运动控制系统实训平台认知、伺服系统基础运动控制设计、伺服系统同步运动（电子齿轮）设计、伺服系统协同运动（电子凸轮）设计、伺服系统平面插补运动设计、伺服系统空间插补运动设计、工业机器人结构和运动控制、典型六轴工业机器人设计和附录。本书各部分内容既相互联系又相互独立，可根据自己需要选择学习。本书可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学用书，也可供从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员参考。

前言第1章多轴运动控制系统实训平台认知111开发平台硬件组成112实训平台控制器认知213实训平台伺服系统认知314实训平台辅助系统认知615实训平台软件认知1916多轴运动控制系统应用——工业机器人21思考与练习题28第2章伺服系统基础运动控制设计2921伺服驱动控制原理2922伺服运动控制分类及应用3423实训平台开发软件使用3724单伺服运动控制指令介绍4125单伺服运动程序设计及仿真48思考与练习题51第3章伺服系统同步运动（电子齿轮）设计5331多伺服同步运动控制原理及应用5332多伺服同步运动控制指令介绍5533多伺服同步运动程序仿真测试62思考与练习题64第4章伺服系统协同运动（电子凸轮）设计6541多伺服协同运动控制原理及应用6542多伺服协同运动控制指令介绍6943多伺服协同运动程序仿真测试78思考与练习题81第5章伺服系统平面插补运动设计8351多伺服平面插补运动控制原理及应用8352多伺服平面插补运动控制指令介绍8753多伺服平面插补运动程序仿真测试95思考与练习题97第6章伺服系统空间插补运动设计9861多伺服空间插补运动控制原理及应用9862多伺服空间插补运动控制指令介绍9963多伺服空间插补运动程序仿真测试107思考与练习题109第7章工业机器人结构和运动控制11171工业机器人系统硬件组成11172工业机器人控制系统11673工业机器人技术指标11774工业机器人的运动控制119思考与练习题125第8章典型六轴工业机器人设计12681六轴工业机器人程序设计及仿真12682六轴工业机器人示教器设计13683基于PC的工业机器人在线控制设计143思考与练习题146附录147附录A控制器串口连接设置147附录B总线初始化148附录C虚拟按键定义149附录D追剪同步指令运动程序150附录E伺服轴状态值158参考文献159

运动控制系统及应用

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