第2代VEX IQ智能机器人入门：编程、案例、竞赛详解

本书重点讲解VEX IQ第二代机器人编程、案例、竞赛等内容的全面知识和实践。 VEX IQ第二代为新发布的VEX IQ机器人教学、竞赛套装。本书讲解了VEX IQ第二代机器人新增加的硬件、传感器设备，以及新的图形化编程软件的使用方法。本书凝聚了作者多年教学、参赛经验，系统总结了VEXcode IQ软件对VEX机器人进行编程和设计的方法、技巧及注意事项。通过丰富有趣的实战案例帮助读者快速学会搭建、编程、控制机器人，并在比赛中取得优秀成绩。

主编 李哲 孙茜 朱兵 副主编 张柏青 李怡 赵辉 朱世明

目　录 第1章 VEX 介绍 1.1　VEX公司介绍　　 1.2　VEX产品介绍　　 1.3　教育机器人如何连接STEM学科　　 1.4　VEX比赛介绍　　 1.5　VEX IQ比赛介绍　　 1.6　VEX IQ比赛晋升途径　　 1.7　VEX IQ参赛准备　　 1.8　VEX IQ工程笔记　　 第2章 VEX IQ硬件介绍 2.1　VEX IQ第二代电子元器件介绍　　 2.1.1　主控器　　 2.1.2　遥控器　　 2.1.3　电池　　 2.1.4　光学传感器　　 2.1.5　距离传感器　　 2.1.6　电量状态查看　　 2.1.7　主控器上的传感器仪表板　　 2.1.8　主控器与遥控器匹配步骤　　 2.1.9　固件更新　　 2.2　零件介绍　　 2.3　VEX IQ 软件介绍　　 2.3.1　软件下载　　 2.3.2　软件　　 2.4　VEX IQ第二代主控器自带编程介绍　　 2.5　VEXcode IQ编程指令介绍　　 2.5.1　事件指令　　 2.5.2　变量　　 2.5.3　打印指令　　 2.5.4　绘图指令　　 2.5.5　运算指令　　 2.5.6　控制指令　　 2.5.7　创建指令块　　 2.5.8　声音指令　　 2.5.9　课程总结　　 2.6　底盘编程介绍　　 2.6.1　电动机指令　　 2.6.2　第一种底盘编程　　 2.6.3　第二种底盘编程　　 2.7　夹子编程介绍　　 2.7.1　电动机相关指令　　 2.7.2　夹子编程　　 2.8　LED编程　　 2.9　碰撞开关编程　　 2.10　超声波编程　　 2.11　光学传感器(颜色传感器)　　 2.12　惯性传感器编程　　 第3章 创意搭建 3.1　弩　　 3.1.1　古代兵器介绍　　 3.1.2　结构认识　　 3.1.3　搭建模型　　 3.1.4　课程总结　　 3.2　旋转陀螺　　 3.2.1　陀螺介绍　　 3.2.2　结构认识　　 3.2.3　搭建模型　　 3.2.4　编程任务　　 3.2.5　课程总结　　 3.3　摩天轮　　 3.3.1　摩天轮介绍　　 3.3.2　齿轮传动　　 3.3.3　传感器　　 3.3.4　搭建模型　　 3.3.5　电动机设置　　 3.3.6　编程任务　　 3.3.7　程序参考　　 3.3.8　课程总结　　 3.4　六足虫　　 3.4.1　昆虫介绍　　 3.4.2　结构认识　　 3.4.3　遥控器模式　　 3.4.4　搭建模型　　 3.4.5　编程任务　　 3.4.6　课程总结　　 3.5　LED抽奖机　　 3.5.1　抽奖机介绍　　 3.5.2　搭建模型　　 3.5.3　编程任务　　 3.5.4　课程总结　　 3.6　一战飞机　　 3.6.1　一战飞机介绍　　 3.6.2　搭建模型　　 3.6.3　编程任务　　 3.6.4　课程总结　　 第4章 VEX IQ 飞金点石(Slapshot)方案 4.1　搭建零件　　 4.2　搭建步骤　　 4.3　程序讲解