智能控制(第4版电气工程自动化专业规划教材北京高等教育精品教材)--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；智能算法及其应用；迭代学习控制原理及应用。本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的 Matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材，也可供从事自动化领域的工程技术人员阅读和参考。

第1章绪论 1.1 智能控制的发展过程 1.2 智能控制的几个重要分支 1.3 智能控制的特点、研究工具及应用思考题与习题1 第2章专家控制 2.1 专家系统 2.1.1 专家系统概述 2.1.2 专家系统的构成 2.1.3 专家系统的建立 2.2 专家控制 2.2.1 专家控制概述 2.2.2 专家控制的基本原理 2.2.3 专家控制的关键技术及特点 2.3 专家PID控制 2.3.1 专家PID控制原理 2.3.2 仿真实例思考题与习题2 本章附录（程序代码）第3章模糊控制的理论基础 3.1 概述 3.2 模糊集合 3.2.1 模糊集合的概念 3.2.2 模糊集合的运算 3.3 隶属函数 3.4 模糊关系及其运算 3.4.1 模糊矩阵 3.4.2 模糊矩阵的运算与模糊关系 3.4.3 模糊关系的合成 3.5 模糊推理 3.5.1 模糊语句 3.5.2 模糊推理 3.5.3 模糊关系方程思考题与习题3 本章附录（程序代码）第4章模糊控制 4.1 模糊控制的基本原理 4.1.1 模糊控制原理 4.1.2 模糊控制器的组成 4.1.3 模糊控制系统的工作原理 4.1.4 模糊控制器的结构 4.2 模糊控制系统分类 4.3 模糊控制器的设计 4.3.1 模糊控制器的设计步骤 4.3.2 模糊控制器的Matlab仿真 4.4 模糊控制应用实例——洗衣机的模糊控制 4.5 模糊自适应整定PID控制 4.5.1 模糊自适应整定PID控制原理 4.5.2 仿真实例 4.6 Sugeno模糊模型

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