传感器与检测技术(职业教育工业机器人技术应用专业规划教材)--聚文网

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内容简介

本书按照高职院校高素质技术技能人才培养目标的要求，在编写中加强学生动手能力和实操技能的训练，具有很强的实践性和技能性，注重学生职业能力和素质的培养。本书从传感器的测量对象出发，介绍了各种工业用传感器：压力传感器，温度传感器，位移传感器，测速传感器，液位、流量传感器，图像传感器等，并对每一种传感器在工业机器人方面的应用做了详细讲解。本书内容实现基础与专业的相互转换，充分开发、利用资源，并将其融于教学中，培养学生应用传感器与测试技术的意识。本书可作为高职高专工业机器人应用技术及自动化类专业教材，也可供从事自动化类技术工作的工程技术人员参考。为方便教学，本书有电子课件等配套资源，凡是选用本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com注册、下载。

前言第1章传感器与测量基本知识1 1.1传感器的基本知识1 1.2测量的基本知识14 第2章压力传感器25 2.1电阻应变式传感器25 2.2压电式传感器35 2.3电感式传感器41 2.4其他压力传感器48 2.5实训课题简易压力传感器的制作50 本章小结51 思考题52 第3章温度传感器53 3.1热电偶传感器53 3.2热电阻传感器62 3.3热敏电阻传感器66 3.4实训课题双限超温报警器的安装与调试69 本章小结71 思考题71 第4章位移传感器72 4.1光栅传感器72 4.2磁栅传感器79 4.3感应同步器83 4.4实训课题线性霍尔传感器位移测量86 本章小结87 思考题87 第5章测速传感器89 5.1霍尔传感器89 5.2光电传感器925.3数字编码器97 5.4磁电感应式转速传感器102 5.5实训课题直流电动机转速的测量104 本章小结105 思考题105 第6章液位、流量传感器107 6.1电容式传感器107 6.2光纤传感器114 6.3差压式流量计119 6.4超声波传感器121 本章小结126 思考题126 第7章图像传感器128 7.1CCD图像传感器129 7.2CMOS图像传感器132 7.3图像传感器的应用136 7.4实训课题机器人智能视觉142 本章小结146 思考题146 第8章抗干扰技术147 8.1干扰的产生及分类147 8.2干扰的抑制措施149 8.3机器人系统的抗干扰技术153 本章小结156 思考题156 参考文献157

传感器与检测技术(职业教育工业机器人技术应用专业规划教材)

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